WorkListВойтиОформить подписку
TF

ML / CV Engineer

The Fourth Law · Оборона и аэрокосмос
Откликнуться на DOU ↗

О вакансии

Откуда можно работать
Удалённо · Київ, Украина
из текста вакансии
Уровень
Middle
стаж из описания: «3+ years»
Даты
Впервые заметили 15.09 · проверена 01.11
дату публикации работодатель не указал
Почему в каталоге:В команде есть выходцы из Восточной Европы, Кавказа и Центральной АзииПодробнее о компании →Основание проверено по источнику на карточке компании. Нанимает ли компания из Восточной Европы, Кавказа и Центральной Азии прямо сейчас, мы не знаем.

Описание переведено машинно с украинского.

Суть роли

Миссия роли: ищем инженера по компьютерному зрению, который будет разрабатывать модели для автономных дронов. Ваши модели будут обнаруживать и отслеживать объекты в видеопотоке с камеры и работать непосредственно на борту дрона в реальном времени. Каждый день вы будете сталкиваться с тем, что редко встречается в публичных датасетах: малыми объектами, размытием в движении, сложными погодными условиями и ограниченными вычислительными ресурсами на борту. Вы пройдёте весь путь: от подготовки данных до модели, которая стабильно работает на реальном дроне.

Что предстоит делать

  • Обучать и улучшать модели детекции и трекинга объектов на видео с дронов
  • Работать с данными: собирать и генерировать датасеты, контролировать качество разметки, делить данные на выборки
  • без утечки между ними, подбирать аугментации, соответствующие реальным условиям
  • Тщательно оценивать модели: выяснять, где и почему модель ошибается, а не ограничиваться одной
  • метрикой
  • Готовить модели к запуску на борту: конвертация, квантизация, оптимизация быстродействия
  • Вместе с инженерами смежных команд тестировать модели в реальных условиях и учитывать результаты в
  • дальнейшем обучении
  • Проводить воспроизводимые эксперименты и документировать выводы

Требования

  • Уверенное владение Python и опыт работы с PyTorch
  • Практический опыт обучения CV-моделей, желательно для задач детекции
  • Понимание математических основ: линейная алгебра, оптимизация, теория вероятностей; умение объяснить, что именно оптимизирует функция потерь и что на самом деле показывает метрика
  • Понимание типичных проблем с данными: утечка между выборками, дисбаланс классов, расхождение между обучающими данными и реальными условиями
  • Знание основ детекции объектов: IoU, NMS, mAP, anchor-based и anchor-free подходы
  • Опыт работы с Git и Linux, умение быстро разобраться в чужом коде
  • От 2 лет опыта в ML / CV или сильные собственные проекты: Kaggle, open source, научные исследования

Будет плюсом

  • Профильное образование в области математики или компьютерных наук, учёная степень доктора философии (PhD)
  • Опыт развёртывания моделей на edge-устройствах: ONNX, TensorRT, квантизация, NVIDIA Jetson или аналоги
  • Базовые знания C++, достаточные, чтобы переписать с Python отдельные части пайплайна
  • Опыт работы с multi-object tracking или темпоральными моделями для видео
  • Опыт работы с аэрофото- или спутниковыми снимками, в частности с детекцией малых объектов
  • Опыт работы с доменной адаптацией или обучением моделей на синтетических данных
  • Практический опыт работы с современными foundation-моделями: DINOv3, SAM 2, Grounding DINO
  • Призовые места на Kaggle или других соревнованиях, научные публикации

Условия и бенефиты

  • Работа, которая будет иметь реальное влияние. Мы создаём продукты, которые напрямую усиливают оборонный потенциал Украины.
  • Работа с топовыми инженерами в сфере MilTech и автономности.
  • Официальное оформление трудовых отношений в Дія.Сіті.
  • Возможность бронирования военнообязанных работников в соответствии с требованиями действующего законодательства.
  • Ежегодный оплачиваемый отпуск — 24 календарных дня.
  • Для ветеранов предусмотрен дополнительный оплачиваемый отпуск — 14 календарных дней.
  • Оплачиваемые больничные в соответствии с законодательством.
  • Добровольное медицинское страхование после прохождения испытательного срока.
  • Возможность компенсации расходов на обучение в соответствии с внутренними политиками компании.

Навыки

PythonPyTorchGitLinuxIoUNMSmAPONNXTensorRTNVIDIA JetsonC++DINOv3SAM 2Grounding DINOmulti-object tracking

Подходите ли вы под эту вакансию

Сверка вакансии с резюме доступна тем, кто вошел. Войти