WorkListВойтиОформить подписку
TH

VLA Pre-training Lead (Deep Learning)

Архив
The Humanoid · Робототехника
Вакансия в архиве · закрыта 10.09
Смотреть актуальные вакансии

Другие вакансии компании

TH
🇨🇦Burnaby · Канада·Full-timeJunior·англ. C1
≈ $4,4–6,4 тыс/мес
2 ноя
TH
🇨🇦Burnaby · Канада·Full-timeJunior·англ. C1
≈ $9,1–14 тыс/мес
2 ноя
TH
🇺🇸San Diego · США·Full-timeMiddle·англ. C1
$123–154 тыс/год
29 окт
TH
🇬🇧London · Великобритания·Full-timeLead·англ. C1
≈ $4,5–12 тыс/мес
29 окт
TH
🇺🇸San Diego · США·Full-timeSenior·англ. C1
$128–160 тыс/год
28 окт
Все вакансии компании

Похожие вакансии

WI
Wise · Финтех: международные переводы
🇬🇧London · Великобритания·Full-timeLead·англ. B1+–C1релокация
~ $10–14 тыс/мес
2 ноя
WI
Wise · Финтех: международные переводы
🇬🇧London · Великобритания·Full-timeLead·англ. B1+–C1
~ $10–14 тыс/мес
27 окт
BU
Bumble · Дейтинг и соцсети
🇬🇧London · Великобритания·Full-timeLead·англ. не указан
≈ $4,3–5,2 тыс/мес
7 окт
MA
Mapbox · Картография для разработчиков
🇬🇧Mapbox UK · Великобритания·Full-timeSenior·англ. не указан
≈ $4,3–5,2 тыс/мес
29 окт
FH
Flo Health · Health-tech (женское здоровье)
🇬🇧London · ВеликобританияSenior·англ. B2–C2
~ $15–20 тыс/мес
22 окт
PR
Preply · EdTech
🇬🇧London · Великобритания·Full-timeSenior·англ. B2–C2релокация
Зарплата не указана
14 окт
Смотреть все похожие

О вакансии

Откуда можно работать
Офис: London, Великобритания
Занятость
Full-time
из текста вакансии
Английский
C1
по другим вакансиям компании
Уровень
Lead
указан работодателем
Даты
Опубликована 16.07 · видели у компании с 11.08 по 10.09 · закрыта 10.09
вакансия закрыта, проверки прекращены
Почему в каталоге:Основана выходцами из Восточной Европы, Кавказа и Центральной АзииПодробнее о компании →

Описание переведено машинно с английского.

Суть роли

About the Role

В качестве Pretraining VLA Lead вы будете отвечать за этап предобучения нашей VLM и VLA‑базированной платформы, обеспечивающей работу флота на колесных и бипедальных платформах. Вы определите стратегию базовой модели — архитектуру, состав данных и масштабирование — и возглавите команду исследовательских инженеров, обучающих фундаментальные политики на разнообразном, многотелесном корпусе реальных траекторий, телеприсутствия и синтетических данных, а также видеоданных и языковых данных интернета. Базовые модели, которые вы создадите, станут основой, которую каждая downstream‑команда будет дообучать для локомоции, поэтому ваши решения формируют потолок возможностей каждого робота, который мы поставляем.

Что предстоит делать

  • Владеть дорожной картой предобучения VLA от начала до конца: выбор архитектур, состав данных, законы масштабирования и протоколы оценки базовых моделей.
  • Выходить за рамки единого рецепта предобучения: исследовать архитектуры на основе transformer и diffusion, предобучение видео и цели world‑model, которые превращают мультимодальные данные (видео, действия, состояние, язык) в обобщаемые возможности роботов.
  • Руководить, развивать и наставлять команду инженеров глубокого обучения, сосредоточенных на предобучении, задавать направление исследований и стандарты инженерии.
  • Проектировать и запускать крупномасштабные распределённые обучения на многокластерных GPU‑кластерах; повышать пропускную способность, стабильность и эффективность затрат в сотрудничестве с командами MLOps и Data Platform.
  • Определять, как выглядит масштаб данных предобучения: сотрудничать с командой Data Collection и внешними поставщиками данных, обеспечивая постоянный поток высококачественных, разнообразных, многотелесных траекторий.
  • Создавать строгие наборы оценки базовых моделей, предсказывающие downstream‑результаты после обучения и реальную работу роботов, и использовать их для обоснованных решений о масштабировании go/no‑go.
  • Создавать непрерывные конвейеры предобучения: версионирование наборов данных, их курирование, дедупликацию, разметку слабого надзора и автоматическое выявление пробелов в покрытии.
  • Сотрудничать с командами post‑training и RL, чтобы обеспечить чистую передачу базовых моделей в дообучение и инференс в реальном времени на краю.
  • Отслеживать и продвигать границы: оценивать новые архитектуры VLA, модальности и рецепты обучения, решать, что включать в наш производственный стек.

Требования

  • Доказанный опыт создания систем глубокого обучения (в индустрии или исследованиях), с выпущенными моделями или опубликованными артефактами, а также опыт руководства командой или крупным рабочим потоком.
  • Подтверждённый опыт предобучения больших моделей — LLM, VLM, видеогенеративных моделей или VLA — в масштабе многокластерных систем: вы отвечали за состав данных, решения о масштабировании и стабильность обучения в крупных распределённых запусках.
  • Глубокое понимание архитектур transformer и diffusion, мультимодального обучения и практических аспектов распределённого обучения.
  • Сильные навыки Python + PyTorch/JAX; вы умеете отлаживать и профилировать ML‑системы и писать поддерживаемый исследовательский код.
  • Доказанный опыт принятия решений о масштабировании на основе данных и чёткой коммуникации компромиссов как исследователям, так и руководству.
  • Вы документируете эксперименты ясно и формируете команды, которые делают то же самое.

Будет плюсом

  • Опыт работы с VLA (vision‑language‑action) моделями и фреймворками.
  • Опыт в робототехнике или автономном вождении, особенно в многотелесном или кроссплатформенном обучении.
  • Опыт генерации синтетических данных и конвейеров sim‑to‑real в масштабе.
  • Публикации на ведущих конференциях по глубокому обучению (NeurIPS, ICML, ICLR, CoRL) или эквивалентные вклады в open‑source.
  • Опыт оптимизации фундаментальных моделей для инференса в реальном времени на краю.

Условия и бенефиты

  • Конкурентный пакет акций: опционы с существенным потенциалом роста по мере масштабирования.
  • Более 30 оплачиваемых дней отпуска, включая 23 дня ежегодного отпуска, все официальные праздники Великобритании и дополнительные дни закрытия компании (включая новогодние каникулы).
  • Частная медицинская страховка, включая виртуальную и очную помощь.
  • Пенсионный план с общим взносом 8 % (5 % от сотрудника, 3 % от работодателя) от полной заработной платы.
  • Бесплатный ежедневный завтрак, обед с обслуживанием и закуски в офисе.
  • Работа на переднем крае — ежедневное сотрудничество с инженерами, исследователями и экспертами по продукту мирового уровня, создающими следующее поколение ИИ и гуманоидной робототехники.
  • Реальная собственность — прямой доступ к руководству‑основателям, значимый вклад в направление продукта и возможность вести ключевые инициативы с первого дня.

Навыки

PythonPyTorchJAXtransformerdiffusionmultimodal trainingdistributed trainingGPU clustersMLOpsData PlatformVLAVLMLLMroboticsautonomous drivingsynthetic datasim-to-realedge inference

Подходите ли вы под эту вакансию

Сверка вакансии с резюме доступна тем, кто вошел. Войти