Principal Physics Simulation Engineer Wroclaw, Krakow, Gdansk, Warsaw, Poland

Мы ищем Principal Physics Simulation Engineer в новую команду инженеров по симуляции, которая создаёт AI-first платформу симуляции на технологиях NVIDIA для глобального производителя тяжёлой техники, масштабирующего автономность, робототехнику, цифровые двойники и физический AI. В этой роли вы будете отвечать за достоверность физического поведения на всей платформе: работать с нашей инженерной командой и командами клиента по автономности, робототехнике и симуляции, моделировать машины и их взаимодействие с местностью в PhysX, проверять симуляцию на реальных данных машин и задавать стандарты достоверности, от которых зависит, можно ли доверять симулятору при разработке автономности.

• Physics Fidelity Ownership: отвечать за достоверность физического поведения на новой (greenfield) платформе симуляции, построенной на полном стеке симуляции NVIDIA.
• Machine & Terrain Modeling: моделировать машины, актуаторы и их взаимодействие с местностью и объектами в симуляции на базе PhysX — от динамики твёрдых тел и артикуляций до контактов, трения и настройки решателя.
• Simulation Validation: определять и проводить валидацию, сравнивающую смоделированное поведение с реальными данными машин, и устранять выявленные расхождения.
• Fidelity Standards: задавать метрики достоверности и пороговые значения приёмки, на которые могут опираться работы по автономности, робототехнике и синтетическим данным.
• Technical Leadership: консультировать инженеров по физическому моделированию и по компромиссам между достоверностью и производительностью.

• Экспертиза уровня Principal в физическом высокодостоверном моделировании физического поведения.
• NVIDIA PhysX: глубокие знания динамики твёрдых тел, артикуляций, шарниров, контактов, трения и настройки решателя.
• Vehicle & Machine Dynamics: хорошее понимание массы, инерции, тяги, взаимодействия с местностью и моделирования актуаторов.
• Simulation Validation: подтверждённый опыт сопоставления смоделированного поведения с реальными данными испытаний, а также определения метрик достоверности и пороговых значений приёмки.
• Python & C++: уверенные навыки программирования на обоих языках.

• Off-Road & Heavy Machine Simulation: опыт симуляции тяжёлой техники или внедорожных машин, включая грунт, сыпучие материалы и пересечённую местность.
• NVIDIA Platform: практический опыт работы с Isaac Sim, Isaac Lab и Omniverse.
• Sim-to-Real: опыт переноса из симуляции в реальный мир (sim-to-real) для автономности или робототехники.
• Simulation AI Agents: опыт создания AI-агентов для симуляции.
• Travel Readiness: готовность при необходимости ездить на площадки клиента.

• Возможность работать над передовыми проектами

• Работа в команде мотивированных и увлечённых специалистов

• Конкурентная зарплата

• Гибкий график

• Пакет льгот — медицинская страховка, спорт

• Корпоративные мероприятия

• Возможности профессионального развития

• Хорошо оборудованный офис