Embedded Firmware / Flight Controls Engineer

Мы ищем Embedded Firmware / Flight Controls Engineer — специалиста, который будет отвечать за разработку, настройку и совершенствование алгоритмов стабилизации, навигации и автоматического управления полётом БПЛА. Человека, который будет работать с доработкой кодовой базы автопилотов (ArduPilot), моделированием динамики полёта в симуляционных средах (SITL/HIL), интеграцией датчиков и исполнительных механизмов, а также анализом полётных логов для достижения максимальной стабильности и безопасности борта в реальных условиях.

Твои будущие задачи: Разработка и доработка прошивки автопилота и бортовых контроллеров. Интеграция новых датчиков, исполнительных устройств и полезной нагрузки. Построение модели динамики полёта, симуляция (SITL/HIL). Разработка и настройка алгоритмов стабилизации и навигации. Настройка параметров автопилота под новые борты согласно информации из логов и симулятивного окружения. Анализ логов, диагностика, расследование летных инцидентов. Разработка инструментов диагностики и журналирования данных.

Обязательные hard-скилы: Опыт в разработке встроенного ПЗ и/или систем управления БПЛА от 3 лет. Опыт работы с БПЛА летательного типа и катапультным стартом. Опыт доработки кодовой базы ArduPilot (собственные режимы, Lua-скрипты). Моделирование динамики полёта и симуляция (MATLAB/Simulink, SITL, Gazebo/JSBSim). Опыт работы с DroneCAN, MAVLink. C/C++ для микроконтроллеров (STM32 или аналоги), RTOS, драйверы периферии. Работа с датчиками и исполнительными устройствами: IMU, GNSS, барометр, магнитометр, сервоприводы, ESC. Теория автоматического управления: PID и каскадные контуры. Фильтрация сигналов. Оценка состояния (EKF). Настройка автопилота и анализ логов полётов.

Будет преимуществом: Git, Python для скриптов и анализа данных. Анализ логов ArduPilot (ток, напряжение, обороты, энергопотребление). Опыт работы с eCalc или аналогами для расчёта силовой установки. Опыт работы с ДВЗ для БПЛА. Знание подходов MBSE / SysML или инструментов управления требованиями. Высшее техническое образование (авиастроение, приборостроение или смежное).

Что мы предлагаем: Гибкий график работы с возможностью начинать рабочий день с 8:00 до 10:00 и завершать с 17:00 до 19:00. Оплачиваемый отпуск — 28 календарных дней, 14 оплачиваемых больничных в год без справок. Возможность бронирования для военнообязанных. Возможность обучения и развития: опыт и поддержку наших сотрудников, помощь в профессиональной адаптации под кураторством в течение всего испытательного срока. Внутренние корпоративные скидки на заказ еды, развлечения, бытовые услуги, технику, обучение, книги, здоровье, спорт и финансовые сервисы. Быстрое принятие решений и тестирование идей — отсутствие лишней бюрократии и микроменеджмента. Профильные ивенты и чаты для обмена опытом в рамках группы компаний. Командные мероприятия, чтобы даже в сложные времена поддерживать друг друга. И считаем одной из самых весомых преимуществ — работу в команде, где тебя слышат и к тебе прислушиваются, а руководитель открыт к диалогу и предложениям.