WorkListВойтиОформить подписку
FR

Embedded Firmware / Flight Controls Engineer

FRACTAL · MarTech
Откликнуться на Djinni ↗

О вакансии

Откуда можно работать
Украина
из текста вакансии
Деньги
≈ $3–7,7 тыс/мес · оценка Worklist
по мировому рынку, грейд в вакансии не указан, данные за август 2026. Это ориентир порядка величины, а не вилка этой роли · Как считаем
Даты
Опубликована 30.10 · видим на площадке вакансий с 30.10 · проверена 01.11
дата публикации от работодателя
Почему в каталоге:Основана выходцами из Восточной Европы, Кавказа и Центральной АзииПодробнее о компании →

Описание переведено машинно с украинского.

Суть роли

Мы ищем Embedded Firmware /Flight Controls Engineer — специалиста, который будет отвечать за разработку, настройку и совершенствование алгоритмов стабилизации, навигации и автоматического управления полётом БПЛА. Человека, который будет работать с доработкой кодовой базы автопилотов (ArduPilot), моделированием динамики полёта в симуляционных средах (SITL/HIL), интеграцией датчиков и исполнительных механизмов, а также анализом полётных логов для достижения максимальной стабильности и безопасности борта в реальных условиях.

Что предстоит делать

Разработка и доработка прошивки автопилота и бортовых контроллеров. Интеграция новых датчиков, исполнительных устройств и полезной нагрузки. Построение модели динамики полёта, симуляция (SITL/HIL). Разработка и настройка алгоритмов стабилизации и навигации. Настройка параметров автопилота под новые борты согласно информации из логов и симуляционной среды. Анализ логов, диагностика, расследование лётных инцидентов. Разработка инструментов диагностики и журналирования данных.

Требования

Обязательные hard-скилы: Опыт разработки встроенного ПО и/или систем управления БПЛА от 3 лет. Опыт работы с БпЛА самолётного типа и катапультным стартом. Опыт доработки кодовой базы ArduPilot (собственные режимы, Lua-скрипты). Моделирование динамики полёта и симуляция (MATLAB/Simulink, SITL, Gazebo/JSBSim) Опыт работы с DroneCAN, MAVLink. C/C++ для микроконтроллеров (STM32 или аналоги), RTOS, драйверы периферии. Работа с датчиками и исполнительными устройствами: IMU, GNSS, барометр, магнитометр, сервоприводы, ESC. Теория автоматического управления:PID и каскадные контуры фильтрация сигналов оценка состояния (EKF)

Настройка автопилота и анализ логов полётов.

Будет плюсом

Будет преимуществом: Git, Python для скриптов и анализа данных. Анализ логов ArduPilot (ток, напряжение, обороты, энергопотребление). Опыт работы с eCalc или аналогами для расчёта силовой установки. Опыт работы с ДВС для БпЛА. Знание подходов MBSE / SysML или инструментов управления требованиями. Высшее техническое образование (авиастроение, приборостроение или смежное).

Условия и бенефиты

Гибкий график работы с возможностью начинать рабочий день с 8:00 до 10:00 и заканчивать с 17:00 до 19:00. Оплачиваемый отпуск — 28 календарных дней, 14 оплачиваемых больничных в год без справок. Возможность бронирования для военнообязанных. Возможность обучения и развития: опыт и поддержка наших сотрудников, помощь в профессиональной адаптации под кураторством в течение всего испытательного срока. Внутренние корпоративные скидки на заказ еды, развлечения, бытовые услуги, технику, обучение, книги, здоровье, спорт и финансовые сервисы. Быстрое принятие решений и тестирование идей — отсутствие лишней бюрократии и микроменеджмента. Профильные ивенты и чаты для обмена опытом в рамках группы компаний. Командные мероприятия, чтобы даже в сложные времена поддерживать друг друга.

Навыки

ArduPilotLuaMATLAB/SimulinkSITLHILGazeboJSBSimDroneCANMAVLinkC/C++STM32RTOSIMUGNSSPIDEKFGitPythoneCalcMBSE

Подходите ли вы под эту вакансию

Сверка вакансии с резюме доступна тем, кто вошел. Войти