Senior/Staff Software Engineer – Localization & Mapping

Мы ищем опытного senior или staff software engineer, который поможет нам построить подсистемы Localization и Mapping компании Avride. Вы будете разрабатывать и внедрять алгоритмы локализации на борту и облачные алгоритмы картографии, повышать точность и надёжность локализации ровера в сложных для навигации условиях, а также ускорять облачные процессы построения карт на основе SLAM и lidar. Вы сможете принимать решения, основанные на данных, и внедрять инновации на одном из самых захватывающих рубежей технологического прогресса.

• Разрабатывать облачную подсистему картографии с графовой оптимизацией в основе.
• Разрабатывать подсистему Sensor Fusion Localization, которая объединяет измерения нескольких датчиков (LiDAR, IMU, GNSS и др.) для вычисления позиции ровера с точностью до сантиметра и ориентации с точностью до 0,1 градуса.
• Оказывать поддержку сестринским командам разработки и эксплуатации по вопросам, связанным с локализацией.

• 3+ лет профессионального опыта в разработке программного обеспечения
• Сильные навыки программирования на C++
• Твердое понимание алгоритмов, структур данных и шаблонов проектирования программного обеспечения
• Хорошие мягкие навыки — внутри- и межкомандное сотрудничество, ориентация на бизнес, планирование и выполнение задач, эффективная и уважительная коммуникация

• Опыт в робототехнике. Хорошее знание EKF, локализации, калибровки и алгоритмов обработки облаков точек приветствуется.
• Сильные математические знания и навыки, особенно в оптимизации, теории вероятностей и механике. Способность превращать идеи в формулы и формулы в алгоритмы.
• Соответствующие публикации или достижения в хакатонах / программных конкурсах
• Желание отслеживать последние достижения в области и внедрять лучшие идеи, чтобы поддерживать производительность алгоритмов на уровне state-of-the-art и выше

Кандидаты должны иметь разрешение на работу в США. Работодатель не предлагает релокацию, спонсорство, а варианты удалённой работы недоступны. Avride является работодателем, предоставляющим равные возможности, и обязуется предоставлять разумные условия для квалифицированных соискателей и сотрудников с ограниченными возможностями, чтобы обеспечить им равный доступ к трудоустройству. Avride соблюдает закон Americans with Disabilities Act (ADA); если вам требуется разумное приспособление для помощи в процессе подачи заявки или найма, или для выполнения основных функций работы, пожалуйста, напишите на jobs@avride.ai.