Lead Software Engineer – Control

Мы ищем Lead Software Engineer, который будет вести техническую эволюцию основной системы управления Avride. Эта роль примерно на 80 % состоит из практической разработки и на 20 % — из технического лидерства: вы будете проводить большую часть времени, разрабатывая и внедряя системы Model Predictive Control (MPC) и модели динамики транспортных средств самостоятельно, а также задавать техническое направление и помогать небольшому коллективу из 2–3 инженеров‑контроллеров.

• Архитектурировать, реализовывать и оптимизировать передовые системы управления на современном C++ (C++17/20).
• Отвечать за проектирование высокоточных решений по отслеживанию траектории, от формулировки до внедрения в продакшн.
• Выявлять и уточнять динамические параметры транспортного средства с использованием реальных данных.
• Профилировать и оптимизировать алгоритмы для соответствия ограничениям реального времени.
• Писать чистый, поддерживаемый, готовый к продакшн код и задавать технический уровень для кодовой базы.
• Анализировать и улучшать производительность системы, используя реальные данные транспортного средства.
• Предоставлять техническое руководство и проводить ревью кода/дизайна для небольшого коллектива из 2–3 инженеров‑контроллеров.
• Разбивать сложные задачи управления на ограниченные рабочие потоки и помогать команде их последовательности и приоритизации.
• Наставлять инженеров по MPC, оптимизации и лучшим практикам управления.
• Выступать в качестве основного технического контакта между командами Controls, Planning и Hardware, обеспечивая согласованность архитектурных решений между системами.
• Вести проекты к завершению, балансируя скорость команды с технической строгостью.

• 6+ лет профессионального опыта разработки программного обеспечения с подтверждённым опытом полного владения значимыми техническими системами от начала до конца.
• Экспертные знания современного C++.
• Глубокое понимание алгоритмов, структур данных и шаблонов проектирования программного обеспечения.
• Прямой опыт работы с оптимизацией, MPC и динамикой систем.
• Практический опыт анализа данных и статистических методов, применяемых к реальным данным сенсоров/транспортных средств.
• Демонстрированная способность задавать техническое направление небольшого коллектива, оставаясь при этом сильным индивидуальным contributor.
• Исключительные навыки коммуникации и сотрудничества, с упором на достижение результатов и обеспечение согласованности между командами.

• Предыдущий опыт формального или неформального руководства небольшим инженерным коллективом или рабочим потоком.
• Техники цифровой обработки сигналов для анализа реальных данных сенсоров.
• Продвинутые знания математики, включая оптимизацию, вероятность и механику, а также подтверждённая способность переводить сложные теории в готовые к продакшн алгоритмы.
• Соответствующие публикации, патенты или достижения в хакатонах/программных конкурсах.
• Страсть к тому, чтобы оставаться в авангарде области, активно искать и внедрять передовые идеи для повышения производительности за текущие границы.

Кандидаты должны иметь разрешение на работу в США. Работодатель не предлагает варианты переезда, спонсорства, а удалённая работа недоступна. Avride является работодателем, предоставляющим равные возможности, и обязуется предоставлять разумные условия для квалифицированных соискателей и сотрудников с ограниченными возможностями, чтобы обеспечить им равный доступ к трудоустройству. Avride соблюдает закон Americans with Disabilities Act (ADA); если вам требуется разумное приспособление для помощи в процессе подачи заявки или найма, или для выполнения основных функций работы, пожалуйста, напишите на jobs@avride.ai.