Staff Firmware Engineer

В качестве Staff Firmware Engineer в команде Core Platform в Бостоне вы будете играть ключевую роль в разработке прошивки, которая управляет нашими роботами следующего поколения. На этой позиции вы будете работать на стыке робототехники, встроенных систем и управления в реальном времени, создавая программное обеспечение, позволяющее реализовать продвинутые движения, баланс и взаимодействие со сложными средами. Вы будете тесно сотрудничать с аппаратными и системными командами для интеграции микроконтроллеров, датчиков и актуаторов, разрабатывая надёжную, высокопроизводительную прошивку и алгоритмы реального времени.

• Разрабатывать и отлаживать прошивку для гуманоидных роботов, сосредотачиваясь на управлении движением, стабилизации, интеграции датчиков и Ethernet‑коммуникации.
• Сотрудничать с аппаратными командами для проектирования бесшовной интеграции микроконтроллеров и периферийных устройств.
• Проектировать и реализовывать драйверы для моторов, датчиков и коммуникационных протоколов.
• Оптимизировать прошивку по производительности, надёжности и энергоэффективности.
• Разрабатывать и тестировать алгоритмы управления в реальном времени для движения и баланса роботов.
• Руководить и наставлять младших инженеров, проводить ревью кода и продвигать лучшие практики.
• Обеспечивать надёжные механизмы безопасности и отказоустойчивости в встроенных системах.
• Поддерживать техническую документацию и управлять версиями прошивки.

• 8+ лет опыта разработки встроенных систем, предпочтительно в робототехнике.
• Владение C и C++ для микроконтроллеров, опыт работы с RTOS (например, FreeRTOS, Zephyr) и bare‑metal системами.
• Практический опыт работы с ARM Cortex, STM32 или аналогичными платформами.
• Знакомство с коммуникационными протоколами, такими как UART, SPI, I2C, CAN и Ethernet.
• Глубокое понимание систем управления, кинематики и алгоритмов движения.
• Опыт работы с отладочными инструментами, такими как осциллографы и логические анализаторы.
• Практические навыки работы с Git, CI/CD и Agile‑методологиями.

• Предпочтительный опыт работы с ROS/ROS 2, машинным обучением или компьютерным зрением.
• Опыт и/или интерес к использованию Rust для встроенных систем.

• Всеобъемлющее медицинское страхование для сотрудников в США, включая полностью оплачиваемое медицинское, стоматологическое и зрительное страхование, с виртуальной помощью и ресурсами поддержки сотрудников.
• Значительный отпуск для отдыха и восстановления: 23 дня PTO (начисляются), отдельный больничный и оплачиваемые корпоративные праздники.
• Пенсионный план 401(k) с матчем от работодателя.
• Включённый equity — мы считаем, что создатели должны участвовать в том, что они создают.
• Бесплатный ежедневный обед с кейтерингом, закуски и напитки в офисе.
• Сотрудничество с инженерами, исследователями и экспертами по продукту высшего уровня в области ИИ и робототехники.
• Свобода влиять на продукт и владеть ключевыми инициативами.
• Для этой позиции в Массачусетсе ожидаемый базовый диапазон зарплаты составляет $150K–$220K USD в год; ваш уровень в этом диапазоне зависит от того, как ваш опыт соотносится с нашей внутренней системой уровней.