Simulation Engineer - Manipulation

О роли

Мы нанимаем Senior Simulation Engineer для нашей команды VLA, расположенной в Лондоне.

В этой роли вы будете создавать и поддерживать симуляционные среды для задач точной манипуляции в промышленных, сервисных и бытовых областях. Это в первую очередь роль, ориентированная на симуляцию и обучение с подкреплением, поэтому мы ищем опыт создания реалистичных физически‑основанных сред и обучения политик RL, при этом опыт в робототехнике не является обязательным. Однако, если у вас нет такого опыта, будьте готовы быстро освоить новую область.

Что вы будете делать

• Проектировать и реализовывать gym‑окружения для задач манипуляции в промышленных, сервисных и бытовых условиях, определяя соответствующие пространства наблюдений, действия и функции вознаграждения.
• Анализировать и устранять reward hacking — выявлять случаи, когда обученные политики эксплуатируют неправильные формулировки вознаграждения, и улучшать дизайн вознаграждения для получения надёжного поведения.
• Анализировать и сокращать разрыв sim-to-real, настраивая параметры физики, повышая точность моделей и проверяя поведение симуляции на соответствие реальным данным.
• Сотрудничать с внешними поставщиками для закупки, валидации и интеграции высококачественных 3D‑активов (объекты, приспособления, окружения), подходящих для физически‑основанной симуляции.
• Обеспечивать корректную настройку физики — контактную динамику, трение, свойства массы, ограничения сочленений — чтобы обученные политики надёжно переносились на реальное оборудование.
• Выявлять и уменьшать узкие места симуляции для максимизации пропускной способности обучения и скорости шагов окружения.
• Улучшать нашу инфраструктуру оценки на основе симуляции и обучения с подкреплением для поддержки быстрой итерации и масштабирования.

Что мы ищем

• 3+ лет опыта создания симуляционных окружений или интерактивных систем на основе игровых движков (в промышленности или исследованиях) с выпущенными продуктами, опубликованными результатами или эквивалентными артефактами.
• Глубокий практический опыт работы хотя бы с одним физическим симулятором (Isaac Sim/IsaacLab, MuJoCo, PyBullet, Drake) или эквивалентным игровым движком (Unreal, Unity) с акцентом на физически точные взаимодействия.
• Сильный практический опыт запуска крупномасштабных параллельных симуляций на GPU‑кластерах и хорошее знакомство с современной инфраструктурой GPU‑ускоренной симуляции.
• Отличные навыки Python; вы умеете профилировать узкие места, отлаживать физические проблемы и писать поддерживаемый исследовательский код.
• Знакомство с современными практиками разработки программного обеспечения.
• Вы чётко документируете эксперименты и ясно излагаете компромиссы.

Nice to have:

• Опыт в робототехнике или специфических задачах манипуляции (захват, задачи с интенсивным контактом, деформируемые объекты).
• Опыт разработки функций вознаграждения и обучения политик RL в симулированных средах; твердое понимание типичных режимов отказа (reward hacking, смещение распределения, разрыв sim-to-real).
• Опыт работы с NVIDIA Isaac Sim & IsaacLab.
• Опыт применения доменной рандомизации, системной идентификации или других техник переноса с симуляции на реальность.
• Публикации на ведущих конференциях по робототехнике или RL либо эквивалентные вклады в open‑source.
• Знакомство с robocasa, robosuite или аналогичными открытыми фреймворками симуляции манипуляции.

Что мы предлагаем

• Конкурентный пакет акций: опционы с существенным потенциалом роста по мере масштабирования компании.
• Более 30 оплачиваемых дней отпуска, включая 23 дня ежегодного отпуска, все официальные праздники Великобритании и дополнительные дни закрытия компании (включая новогодние каникулы).
• Частная медицинская страховка, включая виртуальную и очную помощь.
• Пенсионный план с общим взносом 8 % (5 % от сотрудника, 3 % от работодателя) от полной заработной платы.
• Бесплатный ежедневный завтрак, обед с обслуживанием и закуски в офисе.
• Работа на переднем крае — ежедневное сотрудничество с инженерами мирового уровня, исследователями и экспертами по продукту, создающими следующее поколение ИИ и гуманоидной робототехники.
• Реальное владение — прямой доступ к руководству‑основателям, значимое влияние на направление продукта и возможность вести ключевые инициативы с первого дня.