Senior Test and Validation Engineer

В роли Senior Test and Validation Engineer в Humanoid вы будете отвечать за приведение новых аппаратных подсистем в рабочее, управляемое, измеримое состояние, готовое к интеграции, включая калибровку, настройку, характеризацию и моделирование приводов, механизмов кисти/захвата и интегрированных роботизированных узлов.

Вы будете тесно взаимодействовать с командами механической конструкции, прошивок (firmware), систем управления, производства и системной интеграции, чтобы диагностировать нестабильное поведение, определять правильные параметры и модели и ускорять зрелость аппаратной части для последующей разработки контроллеров и программного обеспечения.

• Проектировать, планировать и проводить процедуры испытаний приводов, механизмов, захватов и роботизированных кистей.
• Создавать и поддерживать испытательную оснастку и стенды для динамических испытаний и испытаний на выносливость.
• Настраивать и калибровать датчики, такие как энкодер, и контуры управления в драйвере, включая управление током, скоростью и положением, а также проверять условия устойчивости.
• Разрабатывать методы характеризации подсистем и определять ключевые параметры, такие как профиль постоянной крутящего момента, трение, инерция, люфт, жёсткость, тепловое поведение и эффективность.
• Проектировать, планировать и проводить процедуры испытаний приводов, механизмов, захватов и роботизированных кистей.
• Создавать и поддерживать испытательную оснастку и стенды для динамических испытаний и испытаний на выносливость.
• Разрабатывать автоматизированные испытательные системы (аппаратная часть + программная часть) для проверки характеристик двигателей, выходного усилия, обратной ходимости (back drivability) и предельных значений безопасности.
• Проводить испытания компонентов и подсистем на жизненный цикл, нагрузку, тепловые и климатические воздействия.
• Анализировать результаты испытаний, составлять отчёты об испытаниях и выстраивать циклы обратной связи по конструкции с инженерными командами.
• Сотрудничать с инженерами-конструкторами для определения проверяемых требований, допусков и показателей производительности.
• Поддерживать входной контроль качества (QC), проверку на уровне сборки и диагностику отказов в эксплуатации.
• Вести документацию по испытаниям, протоколы и базы данных результатов.
• Тесно работать с командами систем управления и firmware, чтобы оценивать поведение приводов в сценариях с замкнутым контуром.

• Степень магистра или PhD в области механики, мехатроники, электротехники, робототехники или в смежной области.
• Более 5 лет опыта работы с аппаратной частью роботов, системами управления, характеризацией приводов, пусконаладкой систем.
• Практический опыт работы с двигателями, приводами, энкодерами, датчиками силы/момента и измерительным аппаратным оборудованием.
• Сильные навыки поиска и устранения неисправностей и уверенность в работе с неоднозначными или нестабильными аппаратными проблемами.
• Опыт калибровки, идентификации параметров, моделирования и математической оптимизации.
• Уверенное владение такими инструментами, как Python (предпочтительно), MATLAB или C++, для сбора данных, анализа и подгонки моделей с использованием OOP (объектно-ориентированного программирования).
• Уверенная работа с механическими инструментами, измерительным оборудованием и создание прототипов в лабораторных условиях.
• Глубокое понимание испытаний на безопасность, видов отказов (FMEA) и анализа надёжности.
• Отличные навыки документирования, коммуникации и кросс-функционального взаимодействия.
• Знакомство с системами сбора данных (DAQ) и такими инструментами, как LabVIEW, Python или MATLAB.

• Опыт работы с волновыми редукторами (strain-wave gear), планетарными редукторами или нестандартными роботизированными приводами.
• Опыт работы с роботизированными кистями, захватами, недоактуированными механизмами или системами с тросовым (сухожильным) приводом.
• Опыт работы с коммерческими драйверами BLDC и полное их понимание.
• Знакомство с разработкой низкоуровневого управления, идентификацией параметров или динамическим моделированием электромеханических систем.
• Знание EtherCAT, EtherNET или связанного стандарта управления движением DS402.
• Опыт поддержки ввода в эксплуатацию интегрированной руки или ноги на более крупных роботизированных платформах.

• Расширенная медицинская страховка с первого дня работы, включая полностью оплачиваемую медицинскую и стоматологическую помощь, виртуальную медицинскую помощь, программу помощи сотрудникам и их семьям, а также экстренную медицинскую помощь по всему миру.
• Достаточно времени для отдыха и восстановления сил: 23 дня ежегодного отпуска (накапливаются), 15 дней оплачиваемого больничного и оплачиваемые праздничные дни компании.
• Оплачиваемое закрытие компании в конце года: ежегодные общекорпоративные каникулы с Рождества по Новый год.
• Конкурентные опционы: опционы на акции со значительным потенциалом роста по мере масштабирования компании.
• Бесплатные ежедневные обеды с доставкой от кейтеринга, закуски и напитки в офисе.
• Работа с инженерами, исследователями и продуктовыми экспертами высшего уровня в области AI и робототехники.
• Свобода влиять на продукт и отвечать за ключевые инициативы.