Senior Test and Validation Engineer

Мы ищем Senior Hardware Test Engineer, который возьмёт на себя методологию тестирования аппаратных компонентов HMND‑01, подсистем робота и полностью готовых гуманоидных роботов. Вы будете инженером, определяющим, как выглядит «хорошо» — от отдельного привода на стенде до полного робота, проходящего интеграционную последовательность.

Это практическая роль технического лидерства. Вы будете разрабатывать методы тестирования, самостоятельно проводить их на ранних прототипах и тесно сотрудничать с командой автоматизации тестов, Manufacturing Engineering, Production Operations и Supply Chain Quality, когда мы переходим от EVT к серийному производству. Вы станете голосом аппаратного обеспечения, формирующим то, что измеряется на линии, с какой точностью и почему — без ответственности за процедуры контроля качества или сборку стендов, которые находятся в ведении Production Ops Quality и Manufacturing Engineering соответственно.

1. Определение методики тестирования

• Методы на уровне компонентов: Определять функциональные, производительные и стресс‑тесты для отдельных аппаратных компонентов — приводов, датчиков, электроники, конструкционных деталей — включая критерии прохождения/непрохождения и требуемый сбор данных.
• Тестирование подсистем: Разрабатывать интеграционные тесты для основных подсистем робота (руки, кисти, ноги, торс, голова), охватывающие кинематическую точность, повторяемость, поведение под нагрузкой и тепловой отклик.
• Тестирование полного робота: Определять и выполнять системные тесты для сборок полного робота, включая сквозные последовательности движений, баланс, задачи манипуляции и поведение при отказах.

2. Практическое выполнение тестов

• Запуск прототипов: Быть первым инженером, который берётся за каждый новый аппаратный ревизионный образец, характеризовать его производительность в соответствии с проектными требованиями и передавать результаты команде разработки.
• Анализ отказов: Исследовать отказы во время тестирования, работать с инженерами‑аппаратниками для выявления причин и проверять исправления.
• Документация тестов: Фиксировать методы, результаты и выводы так, чтобы остальная организация могла повторять и доверять процессу.

3. Поддержка автоматизации

• Вводы для автоматизации тестов: Преобразовывать ручные методы тестирования в спецификации для команды автоматизации. Определять, какие тесты можно автоматизировать, а какие должны оставаться ручными, и почему.
• Инструменты: Указывать и прототипировать специальные испытательные стенды, приспособления и измерительные приборы, необходимые для надёжного выполнения ваших методов во время работы с прототипами и их запуском.
• Данные: Определять, какие данные должен фиксировать каждый тест, чтобы автоматические прогоны давали результаты, сопоставимые с вашим ручным базовым уровнем.

4. Производственное тестирование — в сотрудничестве с Manufacturing Engineering и Production Ops

• Требования к линиям и приспособлениям: Предоставлять технические требования к производственным тестовым приспособлениям, стендам и испытательным площадкам — что они измеряют, с какой точностью, какие данные необходимо фиксировать и какие критерии прохождения/непрохождения. Manufacturing Engineering отвечает за проектирование, сборку и ввод в эксплуатацию стендов; вы проверяете проекты и утверждаете, действительно ли они проверяют то, что должны.
• Проверка в процессе: Определять контрольные точки на каждом этапе сборки, подтверждающие правильность изготовления компонентов и подсборок перед переходом к следующей станции, включая необходимые измерения и пути исправления отказов.
• Доказательства тестов и прослеживаемость: Определять, какие данные должен фиксировать каждый производственный тест, чтобы результаты, измерения и критерии прохождения записывались в производственную базу данных, связываясь с серийным номером тестируемого устройства — каждый отгруженный робот имеет полную и доступную историю сборки и тестирования.
• Приёмка на системном уровне: Определять окончательные приёмочные тесты продукта — диапазоны производительности, функциональные ворота и критерии утверждения робота, покидающего линию.

5. Обратная связь по качеству и дизайну — в сотрудничестве с Supply Chain Quality и Production Ops Quality

• Характеристики производительности компонентов: Определять системные характеристики, которым должны соответствовать входящие детали. Supply Chain Quality переводит их в критерии входного контроля и планы квалификации поставщиков, а также проводит процесс инспекции.
• Партнёрство в поиске причин: Сотрудничать с Production Ops Quality при анализе корневых причин, когда отказы на линии связаны с поведением компонентов или дизайном системы, и передавать выводы обратно в инженерный отдел.
• Замкнутый цикл с дизайном: Рассматривать данные тестов как замкнутый цикл с проектированием — выводить тенденции из производства в проектные обзоры, чтобы продукт улучшался, а не только процесс.

• Опыт: 5+ лет в области тестирования аппаратного обеспечения, с практическим тестированием сложных электромеханических систем — робототехника, автомобильная промышленность, аэрокосмическая отрасль или аналогичные.
• Методология тестирования: Глубокое понимание теории тестирования, проектирования тестов и определения критериев прохождения/непрохождения. Вы умеете написать спецификацию теста, которую другой инженер выполнит без дополнительных вопросов.
• Механика: Твердое понимание принципов механического проектирования, основных компонентов (шестерни, подшипники, приводы), измерительных инструментов (штангенциркуль, микрометр, тензодатчики, энкодеры) и технических чертежей, включая основы GD&T.
• Электрика: Умение читать схемы, пользоваться мультиметром и осциллографом, а также рассуждать о базовой мощности и целостности сигналов.
• Производственная грамотность: Знакомство с операциями производства аппаратного обеспечения — потоки, такт, рабочие инструкции, документация путешествия — достаточное для эффективного взаимодействия с Manufacturing Engineering и Production Ops без попыток брать на себя их задачи.
• Инструменты: Опыт работы с системами отслеживания тестов и задач (Jira, X-Ray, TestRail или аналогичными).
• Стиль работы в матричной организации: Умение влиять на дизайн тестовых станций, стендов и оборудования через чёткие требования и тесное партнёрство, а не через владение процессом.
• Менталитет: Системное мышление — вы естественно видите, как проблема на уровне компонента может проявиться как поведение на уровне полного робота.

• Опыт в робототехнике, особенно с серийными манипуляторами или системами с ногами.
• Практический опыт разработки тестовых стендов и приспособлений (механических и/или электрических) — полезно для общения с Manufacturing Engineering на тему требований к стендам.
• Python (или аналогичный) для ад‑hoc анализа данных и лёгкой автоматизации тестов.
• CAD (SolidWorks/Fusion/NX) для эскизов тестовых приспособлений.
• Знакомство с ROS2.
• Опыт работы с встраиваемыми системами и полевыми шинами, такими как CAN или EtherCAT.
• Опыт работы с промышленным автоматическим оборудованием (серво, шлюзы, датчики, PLC).
• Знание основ статистического контроля качества (SPC, MSA) — для эффективного взаимодействия с отделом качества при интерпретации данных тестов.