Senior Robotics Engineer (Control & Teleoperation) London, United Kingdom

Мы ищем Senior Robotics Engineer (Control & Teleoperation) для работы над инновационным проектом нашего клиента. Наш клиент — высокоинновационная технологическая компания, которая создаёт самых функциональных, коммерчески масштабируемых и безопасных в мире человекоподобных роботов. Флагманская платформа уже работает в реальных промышленных пилотных проектах, и вы присоединитесь к команде, которая усиливает возможности человека с помощью передовой робототехники с участием человека в контуре управления (human-in-the-loop).

• Разрабатывать возможности телеоперации для управления платформами с множеством степеней свободы (multi-DoF) в задачах манипулирования, перемещения и локо-манипуляции.
• Интегрировать устройства ввода, включая VR-контроллеры, haptic-устройства, системы захвата движения и кастомные станции операторов, в основной программный стек.
• Преобразовывать зашумлённые высокочастотные команды человека в плавные, физически осуществимые и стабильные команды роботу с предсказуемым поведением.
• Создавать надёжную инфраструктуру телеоперации для потоковой передачи данных в реальном времени, калибровки, воспроизведения, отладки и записи высококачественных демонстраций.
• Разрабатывать функции совместной автономии (shared autonomy) и ассистирующего управления, которые сочетают намерения человека с возможностями робота для повышения точности и безопасности.
• Создавать безопасные границы работы, ограничители, оповещения и сценарии аварийного восстановления для систем, работающих с аппаратной частью.

• Подтверждённое умение писать высоконадёжное программное обеспечение на C++ и Python.
• Сильные основы робототехники, включая кинематику, системы координат, интерфейсы управления и основы оценки состояния.
• Коммерческий опыт работы с ROS/ROS2, потоковой передачей данных в реальном времени или робототехническим middleware.
• Непосредственный опыт создания систем телеоперации, схем master-slave, пользовательских интерфейсов операторов или контуров haptic-управления.
• Исключительные навыки отладки по всему стеку — от устройств ввода оператора до движения робота, датчиков и поведения аппаратной части.

• Практический опыт создания или отладки программного обеспечения для реального робототехнического оборудования (человекоподобные роботы, системы с ловкими манипуляторами или мобильные манипуляторы).
• Опыт сбора высококачественных демонстраций для конвейеров имитационного обучения (imitation learning) или клонирования поведения (behavior cloning).
• Знакомство с определением намерений (intent inference), обратной связью по усилию (force feedback) или кастомными устройствами управления.
• Продуктовый подход с приоритетом на интуитивный, безопасный и надёжный опыт работы операторов.

• Возможность работать над передовыми проектами

• Работа с высокомотивированной и преданной своему делу командой

• Конкурентная зарплата

• Гибкий график

• Пакет льгот — медицинская страховка, спорт

• Корпоративные мероприятия

• Возможности профессионального развития

• Хорошо оборудованный офис