Senior Electrical Design Engineer

В роли Senior Electrical Engineer в команде Hardware в Бостоне вы будете проектировать и разрабатывать электрические системы, которые оживляют передовых человекоподобных роботов. Это практическая роль, в которой вы будете работать по всему спектру электротехники в робототехнике: от проектирования электрических систем, электромеханической интеграции, разводки печатных плат, программирования прошивок и устройств до практической отладки в лаборатории. Ваша работа охватит как небольшие тестовые системы, так и полностью интегрированные прототипы роботов и даст вам уникальную возможность оказать значительное влияние.

• Проектирование электрических систем для робототехники: разрабатывайте электрические системы, которые питают и управляют передовыми роботами Humanoid, с упором на датчики, вычислительную архитектуру и системы питания.\n- Анализ и отладка электрических цепей: опираясь на прочные основы анализа цепей, проверяйте электрические конструкции, проводите анализ отказов и выявляйте неисправности в сложных электрических системах.\n- Проектирование печатных плат и создание схем: создавайте подробные схемы и разводку печатных плат в Altium, обеспечивая соответствие проектов требованиям к производительности, надёжности и технологичности производства, предъявляемым в робототехнике.\n- Разработка встроенных прошивок: пишите прошивки на C и HDL для программирования микроконтроллеров, DSP и FPGA, тестируя и дорабатывая встраиваемые решения для достижения оптимальной производительности.\n- Использование Linux в робототехнике: применяйте знания Linux в командной строке, чтобы настраивать сети, запускать программное обеспечение и взаимодействовать с роботами при тестировании и валидации.\n- Практическая работа в лаборатории: используйте разнообразное лабораторное оборудование, включая осциллографы, DMM, источники питания, программируемые нагрузки и анализаторы спектра, чтобы проверять проекты и решать сложные задачи электротехники.\n- Взаимодействие между командами: тесно работайте с инженерами-механиками, разработчиками программного обеспечения и другими членами команды, чтобы интегрировать электрические системы с аппаратной частью роботов, обеспечивая бесперебойную работу и производительность.

• Опыт работы с высокоскоростными технологиями передачи данных, такими как PCIE, Ethernet, EtherCAT и/или другими протоколами связи в устройствах и системах на основе печатных плат.\n- Опыт разработки систем стабилизации и распределения питания, включая особую экспертизу в системах защиты от короткого замыкания, импульсных источниках питания и нестандартных технологиях управления питанием.\n- Уверенное владение инструментами проектирования печатных плат (например, Altium) для создания схем и разводки.\n- Знакомство со встраиваемым программированием, включая C, HDL и другие соответствующие языки для микроконтроллеров, DSP и FPGA.\n- Практические знания методов моделирования, анализа и отладки цепей, включая использование осциллографов, источников питания и анализаторов спектра.

• Опыт работы с Python, C++, LabView или MATLAB для автоматизации и тестирования.\n- Знание SolidWorks или аналогичных механических CAD-инструментов.\n- Знакомство с Verilog или VHDL для проектирования и моделирования аппаратуры.\n- Опыт сборки ядер Linux и изменения или написания драйверов устройств.

• Комплексное медицинское покрытие для сотрудников в США, включая полностью оплачиваемую медицинскую, стоматологическую страховку и страховку на лечение зрения, а также виртуальную медицинскую помощь и ресурсы поддержки сотрудников.\n- Щедрый оплачиваемый отпуск для отдыха и восстановления сил: 23 дня PTO (накапливаются), отдельные дни по болезни и оплачиваемые корпоративные праздники.\n- Пенсионный план 401(k) с софинансированием работодателя в размере 4%.\n- Значимая доля в капитале с потенциалом роста по мере нашего масштабирования\n- Бесплатные ежедневные обеды с доставкой, закуски и напитки в офисе.\n- Работа с лучшими инженерами, исследователями и продуктовыми экспертами в области ИИ и робототехники.\n- Свобода влиять на продукт и руководить ключевыми инициативами.\n\n_Для этой роли в Массачусетсе ожидаемый диапазон базовой зарплаты составляет $160K–$215K USD в год; ваше положение в этом диапазоне зависит от того, как ваш опыт соотносится с нашей внутренней системой грейдов._