Director of Autonomy - Biped

В качестве Director of Autonomy в Humanoid вы будете руководить командой, обучающей нашу двуногую платформу выполнять задачи локомоции в домах и сервисных средах: убирать комнату, загружать и выгружать посудомоечную машину, раскладывать продукты, складывать бельё и аналогичные задачи. Результатом работы вашей команды являются возможности, которые надёжно работают на реальных роботах и проходят наши оценки, а не статьи или разовые демонстрации. Это роль player‑coach: вы отвечаете за дорожную карту, найм и доставку, а также сами обучаете политики, курируете данные и отлаживаете сбои на роботе. Такое практическое участие — ваш способ руководить: так вы находите, что замедляет команду, и исправляете это для всех.

• Владеть дорожной картой возможностей: работать с продуктом, определять приоритеты кейсов, выбирать стратегию исполнения, задавать оценки и выполнять их в согласованные сроки.
• Руководить командой: нанимать, развивать и управлять командой инженеров по обучению роботов; устанавливать инженерные и экспериментальные стандарты; вести ежедневную приоритизацию.
• Совместно владеть интерфейсом System 0/1: согласовывать с командой Controls, какие команды политики (цели конечных эффекторов, скорость корня, высота таза, цели стоп, цели суставов рук), отлаживать сбои на границе и вносить требования в дорожную карту управления всем телом.
• Партнёрство в стратегии данных: определять, как выглядят хорошие данные для двуногой локомоции с организациями по сбору данных и внешними поставщиками, обеспечивать разнообразие и покрытие, уточнять инструкции оператора и контролировать сбор данных на двуноге.
• Обеспечивать перенос из симуляции в реальность: работать с командой Simulation, настраивать обучение RL на цифровом двойнике для задач двуногих роботов, затем улучшать награду и качество симуляции для гарантии переноса в реальный мир.
• Формировать развитие базовой модели: передавать требования к двуногим роботам — покрытие воплощения в предобученной смеси, представления действий, бюджеты задержек — в разработку базовой модели команды VLA Core Technology и принимать новые базовые модели по мере их появления.
• Информировать дизайн аппаратного обеспечения: взаимодействовать с командой Hardware Design, чтобы выводы о руках, руках и ногах текущего поколения учитывались в будущих конструкциях.
• Отчитываться о прогрессе: сообщать руководству о возможностях, работающих на роботе, результатах оценок и анализе сбоев.

• 5+ лет работы с роботами (в промышленности или исследованиях) с готовыми артефактами, включая обученные политики манипуляции или локомоции, развернутые на реальном оборудовании.
• Опыт руководства командой из 5+ инженеров, занимающихся прикладным обучением роботов, включая найм и управление персоналом, с доставкой возможностей в срок.
• Практический опыт сегодня: вы обучали и отлаживали политики в течение последнего года и планируете продолжать, умеете курировать данные, дообучать политику и диагностировать сбои без делегирования этой работы.
• Опыт постобучения политик класса VLA (авторегрессионных, диффузионных или основанных на flow‑matching) через имитацию поведения и/или RL.
• Твердое понимание современного стека телеперации и низкоуровневого управления — whole‑body control, inverse kinematics, RL locomotion controllers — и способность определить, где находится сбой: в политике, контроллере или данных.
• Знакомство с инфраструктурой глубокого обучения: потоковые наборы данных, контрольные точки и управление состоянием, распределённое обучение, PyTorch или JAX.
• Сильные основы современных практик разработки программного обеспечения, способность чётко документировать эксперименты и ясно излагать компромиссы инженерам и руководству.

• Опыт работы с многопальцевыми ловкими руками: телеперация и ретаргетинг, тактильные датчики, манипуляция в руке.
• Опыт работы с ногоподобными платформами: двуногая локомоция, whole‑body control, телеперация гуманоидов.
• Опыт применения RL к задачам робототехники в симуляции или на реальных роботах.
• Знакомство с моделями Physical Intelligence (π), NVIDIA GR00T или аналогичными открытыми фреймворками VLA.
• Публикации на ведущих конференциях по робототехнике или глубокому обучению (CoRL, RSS, ICRA, NeurIPS) или эквивалентные вклады в open‑source.

• Всеобъемлющее медицинское покрытие для сотрудников в США, включая полностью оплачиваемую медицинскую, стоматологическую и зрительную страховку, с виртуальной помощью и ресурсами поддержки сотрудников.
• Значительный отпуск для отдыха и восстановления: 23 дня PTO (накапливаются), отдельный больничный и оплачиваемые корпоративные праздники.
• Пенсионный план 401(k) с 4% взносом работодателя.
• Конкурентный пакет акций: опционы с существенным потенциалом роста по мере масштабирования компании.
• Бесплатный ежедневный обед, закуски и напитки в офисе.
• Сотрудничество с инженерами, исследователями и экспертами по продукту высшего уровня в области ИИ и робототехники.
• Свобода влиять на продукт и владеть ключевыми инициативами.
• Для этой роли в Калифорнии ожидаемый базовый диапазон зарплаты составляет $300,000‑$450,000 USD в год; ваш уровень в этом диапазоне зависит от того, как ваш опыт соотносится с внутренними уровнями компании.