Senior Edge Architect Wroclaw, Krakow, Gdansk, Warsaw, Poland

Мы ищем Senior Edge Architect для работы в программе по автономности для глобального производителя тяжёлой техники. У компании более десяти лет опыта эксплуатации автономных машин в полевых условиях, а теперь она создаёт парки автономных машин, которые работают без надзора на площадках клиентов. На этой позиции вы будете работать из Европы, встроенным в программу клиента, вместе с перцепционными архитекторами из США и edge-командой клиента. Вы будете отвечать за архитектуру бортовой вычислительной платформы: от оборудования класса NVIDIA Thor и его I/O через Linux BSP и middleware ROS 2 до сервисов, на которых работают перцепция, сбор данных и автономность.

• Edge Hardware Architecture: определить комплект нового поколения на базе модулей класса NVIDIA Thor (Jetson AGX Thor и IGX Thor), включая сенсорный I/O, интерфейсы камер и сети, хранилище, питание и корпус для запылённых условий с сильной вибрацией и объёмами данных в терабайты на машину.
• Low-Level Software Stack: отвечать за NVIDIA Linux BSP, ядро и драйверы, device tree, загрузку и обновления по воздуху (over-the-air).
• Middleware & Common Driver Layer: спроектировать middleware на ROS 2 (Jazzy) и Isaac ROS, возглавить миграцию на ROS 2 и создать общий слой драйверов и сервисов, чтобы камеры, LiDAR, радары, GNSS и IMU можно было добавлять или убирать без переработки архитектуры.
• Time Sync, Logging & Onboard Inference: настроить точную синхронизацию времени для всех сенсоров (GNSS/UTC, PPS, PTP), высокопроизводительное логирование без потери данных и бортовой GPU-инференс (детекция, сегментация, fusion) с захватом по событиям в рамках вычислительных и тепловых ограничений.
• Fleet Operations at Scale: заложить удалённое включение/отключение, отчётность о состоянии и диагностике, а также безопасную зашифрованную обработку данных по мере роста парка сбора данных до 500+ машин, обеспечив удалённый контроль состояния комплектов без выезда инженеров на место.
• Architecture Decisions & Roadmap: совместно с командой робототехники решить, будут ли логирование данных и вычисления для автономности использовать общее оборудование, и вместе с клиентом подготовить устав программы и роадмап на 2027 год, быстро превращая архитектуру в работающее ПО вместе с AI-агентами для кодинга.

• 8+ лет опыта работы со встраиваемыми или edge-системами для робототехники, автономных транспортных средств или промышленных машин.
• NVIDIA Edge Hardware: непосредственный практический опыт работы с платформами NVIDIA Jetson или IGX, желательно поколения Thor.
• Hardware & I/O Integration: опыт работы с интерфейсами камер (GMSL, MIPI CSI), automotive Ethernet, CAN и пропускной способностью хранилища.
• Linux BSP & Drivers: разработка и кастомизация Linux BSP, ядра и драйверов NVIDIA (JetPack, L4T) на C++.
• NVIDIA Software Ecosystem: практический опыт работы с CUDA, TensorRT, DeepStream и Isaac ROS.
• Production ROS 2: создание нод, настройка DDS, логирование через rosbag2 или MCAP и поддержание производительности при высокой нагрузке от сенсоров.
• Time Sync & Multi-Sensor Integration: подтверждённый опыт интеграции и синхронизации камер, LiDAR, радаров и GNSS/IMU (PTP/PPS).

• Ruggedized Deployments: опыт работы с внедорожной, строительной, горнодобывающей или сельскохозяйственной техникой.
• Sensor Calibration: экспертиза в калибровке, включая онлайн-мониторинг состояния калибровки.
• Fleet-Scale Edge Data: сокращение, сжатие и шифрование данных на edge, а также управление устройствами, OTA и удалённая диагностика на сотнях и тысячах единиц.
• Functional Safety: разработка встраиваемых систем, связанных с безопасностью, по ISO 26262 или ISO 13849.
• Travel Readiness: готовность к заранее согласованным поездкам на площадки клиента.

• Возможность работать над передовыми проектами

• Работа в высокомотивированной и преданной своему делу команде

• Конкурентная заработная плата

• Гибкий график

• Пакет льгот — медицинская страховка, спорт

• Корпоративные социальные мероприятия

• Возможности профессионального развития

• Хорошо оборудованный офис

Grid Dynamics является работодателем равных возможностей. Мы стремимся создавать инклюзивную среду для всех сотрудников в период работы и для всех кандидатов в процессе подачи заявки.

Все квалифицированные кандидаты будут рассмотрены на соискание вакансии без учёта и без дискриминации по признаку возраста, расы, пола, цвета кожи, религии, национального происхождения, сексуальной ориентации, гендерной идентичности, статуса ветерана, инвалидности или любой другой защищённой категории. Решения о приёме на работу принимаются на основе квалификации, заслуг и производственной необходимости.