Guidance Navigation Control Engineer

Эта роль идеально подходит опытному GNC-инженеру с практическим опытом разработки автопилотов, систем управления полётом и автономных воздушных платформ. Вы будете разрабатывать, интегрировать и валидировать программное обеспечение наведения и управления, работая напрямую с украинскими производителями перехватчиков над интеграцией систем и реальными лётными испытаниями. Роль сочетает разработку встраиваемого ПО, системную инженерию и практический опыт лётных испытаний в небольшой, высокотехнологичной среде. Это работа на полный рабочий день в офисе в Киеве.

• Разрабатывать, интегрировать и поддерживать программное обеспечение автопилота, наведения, навигации и управления полётом для автономных воздушных платформ.
• Интегрировать радарные системы и данные сенсоров с существующими архитектурами управления полётом.
• Работать с устоявшимися платформами автопилотов, включая ArduPilot, Betaflight, PX4 и кастомные системы.
• Анализировать телеметрию полётов и результаты испытаний, исследовать проблемы на уровне системы и добиваться улучшений.
• Интегрировать и отлаживать сенсоры, встраиваемое ПО, полётные контроллеры, коммуникационные интерфейсы и другие компоненты системы.
• Планировать и проводить лётные испытания совместно с украинскими производителями перехватчиков.
• Работать напрямую с партнёрами по планерам над интеграцией аппаратной и программной частей.
• Диагностировать проблемы во всей системе: от сенсоров и прошивки до аппаратуры управления полётом и характеристик планера.
• Тесно сотрудничать с инженерными командами при создании прототипов, интеграции и лётных испытаниях.
• Координировать работы по технической интеграции в Украине и участвовать в принятии решений по архитектуре системы и инженерных решений.
• Вести техническую документацию и поддерживать постоянное повышение надёжности и производительности системы.

• Уровень английского B2 или выше для эффективного технического общения с международными инженерными командами.
• Практический опыт разработки автопилотов, GNC или систем управления полётом для UAV, автономных летательных аппаратов или связанных платформ.
• Глубокое понимание теории наведения, навигации и управления, а также динамики полёта.
• Опыт промышленной разработки на C/C++.
• Практический опыт работы как минимум с одним из следующих: ArduPilot, Betaflight, PX4 или кастомная система автопилота для UAV.
• Опыт интеграции и отладки сенсоров, встраиваемых систем и аппаратуры управления полётом.
• Умение анализировать реальные полётные логи и телеметрию и использовать результаты для улучшения производительности системы.
• Практический опыт лётных испытаний и валидации систем.
• Глубокое понимание архитектуры систем UAV и взаимодействия программного обеспечения, аппаратуры, сенсоров и динамики планера.
• Умение находить и устранять сложные проблемы на уровне системы на стыке нескольких инженерных дисциплин.
• Сильные аналитические навыки и навыки решения проблем, системный подход к инженерным задачам.
• Умение доносить технические решения, объяснять проблемы и эффективно сотрудничать с международными инженерными командами.

• Опыт работы с UAV-перехватчиками или другими высокоскоростными автономными воздушными платформами.
• Опыт разработки системы автопилота с нуля.
• Опыт работы с терминальным наведением или другими передовыми автономными системами наведения.
• Знание сенсорного слияния (sensor fusion), оценивания состояния и фильтра Калмана.
• Знакомство с MAVLink и протоколами связи UAV.
• Опыт работы с симуляцией software-in-the-loop (SITL) и hardware-in-the-loop (HIL).
• Опыт интеграции радарных систем или систем компьютерного зрения с автономными платформами.
• Предыдущий опыт сотрудничества с украинскими производителями оборонной продукции или военными подразделениями.
• Опыт руководства технической интеграцией, ответственности за архитектуру системы или координации междисциплинарной инженерной работы.

• Практическая инженерная работа с автономными системами, встраиваемым ПО и испытаниями в реальных условиях.
• Возможность валидировать инженерные решения в реальных условиях, а не только в симуляциях.
• Небольшая высокотехнологичная команда, где ценятся инициатива и техническая ответственность.
• Официальное трудоустройство с бронированием.
• Оплачиваемый отпуск и больничные.
• Долгосрочный проект в динамичной инженерной среде.
• Работа на полный рабочий день в офисе в Киеве (5 дней в неделю).
• Конкурентная зарплата.