Senior Systems Engineer

Мы ищем Senior Systems Engineer – Software & Autonomy для поддержки определения, архитектуры, интеграции и верификации программных систем, которые обеспечивают работу нашей гуманоидной робототехнической платформы.

Роль будет охватывать восприятие, локализацию, навигацию, искусственный интеллект, планирование движений, управление, программное обеспечение платформы ROS 2, симуляцию, развертывание и диагностику. Вы будете сотрудничать с руководителями разработки программного обеспечения и экспертами в предметных областях, переводя продуктовые и эксплуатационные потребности в согласованные возможности, требования, архитектуры, интерфейсы, планы интеграции и критерии верификации.

Это позиция системного инженера, сосредоточенная на программном обеспечении робота и стеке автономии. Это не в первую очередь роль разработки прошивки или электротехнической инженерии.

• Получать ввод от руководителей систем, продуктовых команд и технических экспертов, чтобы преобразовать потребности заинтересованных сторон в чёткие и проверяемые системные и программные требования.
• Определять программные возможности, необходимые для поддержки поведения гуманоидного робота, эксплуатационных сценариев и продуктовых целей.
• Декомпозировать системные возможности по восприятию, навигации, ИИ, планированию, управлению, ядру платформы и поддерживающим программным сервисам.
• Разрабатывать и поддерживать функциональную и логическую архитектуру программного обеспечения и стека автономии робота.
• Определять границы системы, ответственности, зависимости и интерфейсы между программными компонентами и техническими командами.
• Устанавливать требования к интерфейсам, охватывающие владение данными, определения сообщений, системы координат, единицы измерения, тайминг, задержки, синхронизацию, индикаторы качества, обработку ошибок и работу в деградированных режимах.
• Поддерживать архитектурные решения, связанные с middleware, распределением вычислительных ресурсов, сетевыми соединениями, симуляцией, развертыванием программного обеспечения и распределённым выполнением.
• Координировать интеграцию между восприятием, навигацией, ИИ, управлением, программным обеспечением платформы, прошивкой, электроникой, датчиками, приводами и механическими системами.
• Выявлять предположения, зависимости, архитектурные конфликты и недостающие функции между командами до того, как они превратятся в проблемы поздней интеграции.
• Определять этапы интеграции, критерии входа и выхода, необходимые тестовые среды и ожидания готовности.
• Руководить или поддерживать расследование сложных системных проблем, затрагивающих несколько программных компонентов или взаимодействий между программным обеспечением и аппаратурой.
• Определять номинальные, деградированные, восстановительные, резервные и безопасные поведения для функций, интенсивно использующих программное обеспечение.
• Разрабатывать стратегии верификации и валидации на системном уровне для автономных робототехнических возможностей.
• Устанавливать измеримые показатели производительности и критерии приемки для восприятия, локализации, навигации, планирования, управления, ИИ и интегрированных поведений робота.
• Поддерживать тестирование на основе сценариев с использованием симуляции, software-in-the-loop, hardware-in-the-loop, лабораторных испытаний и испытаний реального робота.
• Поддерживать прослеживаемость между сценариями использования, требованиями, архитектурой, реализацией, тестами и доказательствами верификации.
• Работать с инженерами по безопасности, чтобы обеспечить соответствие программных поведений требованиям системной безопасности и мерам снижения опасностей.
• Организовывать обзоры требований, архитектуры, интерфейсов, интеграции и готовности системы.
• Сообщать о технических рисках, ограничениях возможностей, статусе интеграции и архитектурных компромиссах инженерному и программному руководству.
• Обучать инженерные команды практическим методам системного инжиниринга, подходящим для итеративной среды разработки робототехники.

• Степень бакалавра или магистра в области системного инжиниринга, программной инженерии, компьютерных наук, робототехники, мехатроники, управления или смежной области.
• Пять и более лет опыта в системном инжиниринге, программном обеспечении робототехники, архитектуре программного обеспечения, автономных системах или смежной технической сфере.
• Опыт работы со сложными программно-интенсивными или кибер-физическими системами, состоящими из множества взаимодействующих подсистем.
• Глубокие знания в области инженерии требований, определения архитектуры, управления интерфейсами, интеграции, верификации, валидации и прослеживаемости.
• Технический опыт в нескольких из следующих областей: ROS или ROS 2
• Программное обеспечение робототехники
• Восприятие и сенсорный фьюжн
• Локализация, картография и навигация
• Планирование движений или поведения
• Манипуляция, локомоция или управление всем телом
• Искусственный интеллект или машинное обучение
• Симуляция и виртуальное тестирование
• Распределённые или реального времени программные системы

• Способность понимать и оценивать поведение программного обеспечения без необходимости быть основным владельцем реализации каждого компонента.
• Опыт определения измеримых критериев приемки для сложных системных поведений.
• Умение расследовать проблемы, охватывающие алгоритмы, программное обеспечение, вычисления, сетевые соединения, прошивку, датчики, приводы и физическое поведение робота.
• Сильные аналитические, проблемно-решающие, лидерские и технические коммуникативные навыки. Опыт работы с гуманоидными роботами, мобильными роботами, автономными транспортными средствами, промышленной робототехникой или аналогичными системами.
• Знакомство с темами, сервисами, действиями ROS 2, политиками качества обслуживания, управлением жизненным циклом, TF, rosbag и распределённым выполнением.
• Знакомство с C++, Python, Linux, Git, CI/CD, контейнерами и современными рабочими процессами разработки программного обеспечения.
• Опыт работы с инструментами симуляции, такими как Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo, MATLAB/Simulink или аналогичными платформами.
• Опыт работы с SysML, моделированием систем на основе моделей или моделированием архитектуры программного обеспечения.
• Знакомство с функциональной безопасностью, SOTIF, безопасностью машин, кибербезопасностью или обеспечением безопасности автономных систем.
• Понимание показателей производительности машинного обучения, неопределённости, охвата наборов данных и валидации на основе сценариев.

• Конкурентный пакет акций: опционы на акции с существенным потенциалом роста по мере масштабирования компании.
• Более 30 оплачиваемых дней отпуска, включая 23 дня ежегодного отпуска, все официальные праздники Великобритании и дополнительные дни закрытия компании (включая новогодние каникулы).
• Частное медицинское страхование, включая виртуальную и очную помощь.
• Пенсионный план с общим взносом 8 % (5 % от сотрудника, 3 % от работодателя) от полной заработной платы.
• Бесплатный ежедневный завтрак, обед с обслуживанием и закуски в офисе.
• Работа на передовой: ежедневное сотрудничество с инженерами мирового уровня, исследователями и экспертами по продукту, создающими следующее поколение ИИ и гуманоидной робототехники.
• Реальная собственность: прямой доступ к руководству‑основателям, значимый вклад в направление продукта и возможность вести ключевые инициативы с первого дня.