Senior Robotics Engineer (Simulation) Munich, Germany

Мы ищем Simulation Engineers, которые будут развивать автоматизацию симуляции, конвейеры высокоточных синтетических данных и виртуальную валидацию автономной техники. В этой роли вы будете напрямую работать с технологиями NVIDIA, разрабатывать AI-агентов для симуляции и выстраивать надёжные процессы SimOps, которые упрощают тестирование и значительно сокращают объём ручной инженерной работы на протяжении всего жизненного цикла автономности. Это удалённая позиция с заранее согласованными поездками на площадки клиентов.

• Переносить поведение роботов и машин в симуляцию и подключать его к стеку автономности через ROS 2.
• Создавать и настраивать контроллеры, планировщики и обученные политики в Isaac Sim / Isaac Lab.
• Поддерживать валидацию автономности с помощью сценарных тестов в симуляции.
• Совместно с инженерами по физике и сенсорам устранять разрыв между симуляцией и реальностью (sim-to-real gap).
• Создавать агентов, которые автоматизируют тестирование поведения и запуск сценариев.

• Поведение роботов или транспортных средств и автономность в симуляции: NVIDIA Isaac Sim и Isaac Lab.
• Интеграция ROS 2 между ПО автономности и симулятором.
• Управление и планирование: умение реализовывать и настраивать контроллеры и планировщики для симулируемых роботов или транспортных средств.
• Sim-to-real: опыт переноса поведений, политик или тестов из симуляции на реальное оборудование.
• Опыт создания AI-агентов для симуляции или автоматизации. Python; C++.
• Навыки: NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, ROS 2, controls, motion planning, sim-to-real, reinforcement learning, simulation AI agents, Python, C++.

• Reinforcement learning или imitation learning в Isaac Lab.
• Валидация автономности с помощью сценарного тестирования в симуляции.
• Мобильные машины, внедорожная техника или тяжёлое оборудование.

• Возможность работать над передовыми проектами

• Работа в команде высокомотивированных и преданных своему делу людей

• Конкурентная зарплата

• Гибкий график

• Пакет льгот — медицинская страховка, спорт

• Корпоративные мероприятия

• Возможности профессионального развития

• Хорошо оборудованный офис

Grid Dynamics — работодатель, предоставляющий равные возможности. Мы стремимся создавать инклюзивную среду для всех сотрудников в период работы и для всех кандидатов в процессе подачи заявки.

Все квалифицированные кандидаты будут рассмотрены без учёта и не будут подвергаться дискриминации по признаку возраста, расы, пола, цвета кожи, религии, национального происхождения, сексуальной ориентации, гендерной идентичности, статуса ветерана, инвалидности или любой другой защищённой категории. Решение о приёме на работу принимается на основании квалификации, заслуг и производственной необходимости.