Senior Software Controls Engineer

Мы ищем Software Engineer, который присоединится к нашей Control Team в Лондоне.

• Превратить качественные опасения по поводу качества управления — плавность, задержка, ошибка отслеживания, точность и т.п. — в точные, вычислимые метрики и построить конвейеры, которые последовательно вычисляют их из записанных данных роботов, запусков симуляций и живой телеметрии.
• Владеть определениями метрик и их версиями, чтобы число, измеренное сегодня, было сопоставимо с тем же числом, измеренным через шесть месяцев.
• Разрабатывать автоматические тестовые стенды, которые детерминированно оценивают релизы управления — воспроизводимые, сравнимые от запуска к запуску, без скрытого состояния, делающего тестирование аппаратуры ненадёжным.
• Интегрировать оценку управления в CI для симуляций и hardware‑in‑the‑loop с порогами pass/fail, чтобы регрессии обнаруживались автоматически, а не на месте у клиента.
• Создавать инструменты, позволяющие инженерам сравнивать варианты контроллеров и релизы бок о бок.
• Создавать наборы тестов для каждого робота и для всего флота, которые определяют, соответствует ли каждый робот ожидаемому уровню производительности управления, и которые могут запускаться другими командами без поддержки контроля.
• Отслеживать качество управления во времени и по единицам — дрейф, вариацию между роботами, деградацию — и отвечать за путь от робота к метрике, включая панели мониторинга, делающие состояние управления понятным.

• Опыт в робототехнике на реальных системах — вы понимаете данные роботов, тайминг и синхронизацию, а также множество способов, как могут идти не так аппаратные эксперименты.
• Сильные навыки Python, а также достаточный уровень современного C++, чтобы уверенно работать внутри кода реального времени управления и инструментировать его.
• Создание автоматизации тестов, рамок оценки или инфраструктуры бенчмаркинга для сложных систем — и привлечение других инженеров к их использованию.
• Твёрдое чувство измерения и анализа данных: выборка, шум, статистическая значимость и умение определить, когда разница между двумя запусками реальна.
• Опыт работы с middleware роботов и форматами данных (ROS/ROS2, запись и воспроизведение сообщений, синхронизация времени), конвейерами CI/CD и рабочими процессами на основе Git.

• Знакомство с кинематикой и динамикой роботов или предварительный опыт в системах управления — достаточно, чтобы вести информированный разговор о том, что вы измеряете.
• Тестовые стенды hardware‑in‑the‑loop и физическое регрессионное тестирование.
• Среды физической симуляции (MuJoCo, Isaac Sim/Isaac Lab) и проверка сим‑реал.
• Управление или поддержка флота роботов или других распределённых физических устройств.
• Инженерия данных: оркестрация конвейеров, временные ряды баз данных, обработка логов в большом масштабе.
• Управление релизами или контрольные ворота качества для программного обеспечения, важного для безопасности.

• Конкурентный equity: опционы на акции с существенным потенциалом роста по мере масштабирования.
• Более 30 оплачиваемых дней отпуска, включая 23 дня ежегодного отпуска, все официальные праздники Великобритании и дополнительные дни закрытия компании (включая новогодние каникулы).
• Частная медицинская страховка, включая виртуальную и очную помощь.
• Пенсионный план с общим взносом 8 % (5 % от сотрудника, 3 % от работодателя) от полной заработной платы.
• Бесплатный ежедневный завтрак, обед с обслуживанием и закуски в офисе.
• Работа на передовой — ежедневное сотрудничество с инженерами мирового уровня, исследователями и экспертами по продукту, создающими следующее поколение ИИ и гуманоидной робототехники.
• Реальная собственность — прямой доступ к руководству‑основателям, значимый вклад в направление продукта и возможность вести ключевые инициативы с первого дня.