Senior Platform Software Engineer

Как Senior Platform Software Engineer в Humanoid, вы будете находиться в центре разработки ядра ОС, сетей данных и протоколов, а также фундаментальных программных подсистем для наших роботов следующего поколения. Вы поможете разработать базовые программные архитектуры, позволяющие реализовать высокоточные робототехнические управления и развитие ИИ. Вы будете отвечать за написание надёжного программного обеспечения, которое работает на наших роботах, интегрируя датчики, системы безопасности и вычислительные платформы для обеспечения безопасного взаимодействия человека и робота.

• Design & Create Embedded Software: Разрабатывать и верифицировать встроенное программное обеспечение, обеспечивающее масштабную работу наших роботов в реальном мире.
• Hardware & Software Integration: Работать на стыке аппаратного и программного обеспечения, интегрируя различные робототехнические компоненты (например, датчики, приводы, вычислительные платформы) в единую отказоустойчивую систему.
• Lead Cross-Functional Projects: Руководить междисциплинарными проектами, включающими робототехническое восприятие, вычислительные подсистемы и интеграцию программного обеспечения, сотрудничая с инженерами из разных областей.
• Test & Evaluate Systems: Интегрировать новые системы в наших роботов для тестирования, валидации и обеспечения соответствия требованиям безопасности и надёжной работы в реальных условиях.
• Build Infrastructure for Innovation: Вносить вклад в разработку инструментов, инфраструктуры и операционных практик в небольшой, гибкой R&D‑команде, ориентированной на раскрытие новых возможностей роботов Humanoid.
• Drive Safety in Robotics: Быть частью команды, работающей на переднем крае технологий, улучшая безопасность и производительность роботов в реальных, ориентированных на человека средах.
• Collaborate Across Teams: Тесно сотрудничать с инженерами‑электриками, разработчиками программного обеспечения, экспертами по управлению роботами, разработчиками физического ИИ и другими членами команды для интеграции программных систем с аппаратным обеспечением роботов, обеспечивая бесшовную работу и производительность.

• 5+ лет опыта разработки и развертывания производственного программного обеспечения в встроенных системах на базе Linux (C++, C, Rust, Python, Go).
• Опыт разработки временно‑чувствительных, критически важных по производительности приложений.
• Глубокое понимание Ethernet и IP‑сетей, а также более высокоуровневых протоколов, таких как HTTP или gRPC.
• Опыт работы с окружениями сборки Linux, такими как Yocto или Buildroot.
• Опыт создания ядер Linux и модификации или написания драйверов устройств.
• Сильные коммуникативные навыки, способность писать чёткую техническую документацию и проводить презентации по сложным темам.
• Доказанный опыт руководства межфункциональными техническими проектами, включая разработку технических требований и обеспечение сотрудничества между командами.
• Опыт работы в небольших, гибких командах с быстрыми циклами итераций и междисциплинарным взаимодействием.

• Опыт работы с платформой NVIDIA Jetson будет плюсом.
• Опыт работы с данными датчиков, включая камеры, лидары, радары и IMU, будет плюсом.

• Всеобъемлющее медицинское страхование для сотрудников в США, включая полностью оплачиваемое медицинское, стоматологическое и зрительное страхование, с виртуальной помощью и ресурсами поддержки сотрудников.
• Значительный отпуск для отдыха и восстановления: 23 дня PTO (начисляются), отдельный больничный и оплачиваемые праздничные дни компании.
• Пенсионный план 401(k) с взносами работодателя.
• Включённый equity — мы считаем, что создатели должны участвовать в том, что они создают.
• Бесплатный ежедневный обед с кейтерингом, закуски и напитки в офисе.
• Сотрудничество с инженерами, исследователями и экспертами по продукту высшего уровня в области ИИ и робототехники.
• Свобода влиять на продукт и владеть ключевыми инициативами.
• Для этой позиции в Массачусетсе ожидаемый базовый диапазон зарплаты составляет $180K–$250K USD в год; ваш уровень в этом диапазоне зависит от того, как ваш опыт соотносится с нашей внутренней системой уровней.