Senior Firmware and Embedded Software Engineer

Мы ищем Firmware and Embedded Software Engineer для проектирования и разработки программных систем реального времени, управляющих нашими человекоподобными роботами.

Вы будете отвечать за разработку встраиваемого программного обеспечения для критически важных подсистем роботов, включая управление движением, интерфейсы датчиков, коммуникационные сети и уровни абстракции оборудования, обеспечивающие надёжную и безопасную работу робота.

Для этой роли необходимы прочные базовые знания в области встраиваемого программирования, распределённых систем жёсткого реального времени и интеграции аппаратного и программного обеспечения, а также опыт создания надёжного программного обеспечения для сложных электромеханических систем.

Вы будете тесно сотрудничать с инженерами-механиками, инженерами-электриками и инженерами-робототехниками, чтобы быстро создавать прототипы, тестировать и внедрять встраиваемое программное обеспечение, на котором работают наши роботизированные платформы.

Ваша работа напрямую повлияет на производительность, надёжность и отзывчивость роботов Humanoid.

• Разрабатывать и реализовывать встраиваемое программное обеспечение для роботизированных систем с упором на производительность и надёжность в режиме жёсткого реального времени, а также на безопасность
• Интегрировать и оптимизировать аппаратные и программные компоненты, включая датчики, приводы и коммуникационные модули
• Анализировать пути реализации с учётом компромиссов и давать рекомендации по ним
• Писать и отлаживать прошивки для микроконтроллеров, FPGA, ASIC и SoC
• Реализовывать и поддерживать коммуникационные протоколы, такие как EtherCAT, CAN, UART, SPI и I2C
• Тесно сотрудничать с инженерами-механиками и инженерами-электриками для обеспечения бесшовной интеграции систем
• Проводить аппаратное тестирование, валидацию и диагностику неисправностей встраиваемых систем
• Анализировать системные ограничения и ограниченность ресурсов для оптимизации производительности и эффективности
• Разрабатывать низкоуровневые драйверы и интерфейсы для датчиков, двигателей и управляющей электроники
• Вести чёткую документацию по архитектуре системы, коду и результатам тестирования для обеспечения прослеживаемости и удобства сопровождения
• Отвечать за компоненты встраиваемого программного обеспечения от концепции до тестирования и внедрения.

• 5+ лет профессионального опыта разработки встраиваемого программного обеспечения или прошивок для робототехники, встраиваемых систем или аппаратных платформ реального времени
• Степень бакалавра или магистра в области электротехники, информатики, робототехники или смежной области
• Отличное владение C и C++, опыт использования Python для тестирования или создания инструментов
• Хорошее понимание архитектуры встраиваемых систем и интерфейсов между аппаратным и программным обеспечением
• Опыт работы с операционными системами реального времени (RTOS)
• Опыт работы с коммуникационными протоколами, такими как EtherNet, EtherCAT, CAN, SPI, UART или I2C
• Опыт интеграции датчиков, приводов и систем управления двигателями
• Знакомство с инструментами отладки, такими как осциллографы, логические анализаторы и внутрисхемные отладчики
• Сильные аналитические навыки и навыки решения проблем
• Умение эффективно работать в быстро меняющейся междисциплинарной инженерной среде.

• Опыт работы с фреймворками для робототехники, такими как ROS или ROS2
• Практический опыт разработки на FPGA или SoC
• Опыт разработки распределённых систем управления роботами
• Знакомство с гибкими (agile) методологиями разработки
• Опыт работы с драйверами двигателей на базе EtherCAT и сетями управления реального времени
• Опыт разработки встраиваемых систем с критической безопасностью или высокой надёжностью.

• Расширенная медицинская страховка с первого рабочего дня, включая полностью оплачиваемую медицинскую и стоматологическую помощь, виртуальный приём врача, программу помощи сотрудникам и их семьям, а также экстренную медицинскую помощь по всему миру.
• Полноценный отдых для восстановления сил: 23 дня ежегодного отпуска (накапливаются), 15 дней оплачиваемого больничного и оплачиваемые корпоративные праздничные дни.
• Оплачиваемое закрытие компании в конце года: ежегодные корпоративные каникулы с Рождества до Нового года включительно.
• Конкурентные условия по акциям: опционы на акции со значительным потенциалом роста по мере масштабирования компании.
• Бесплатные ежедневные обеды, закуски и напитки в офисе.
• Работа вместе с инженерами, исследователями и продуктовыми экспертами высшего уровня в области ИИ и робототехники.
• Свобода влиять на продукт и отвечать за ключевые инициативы.

Для этой роли в Vancouver ожидаемый диапазон базовой зарплаты составляет $140,000 – $180,000 CAD в год; ваше положение в этом диапазоне зависит от того, как ваш опыт соотносится с нашей внутренней системой грейдов.