Senior Embedded Software Engineer

В качестве Senior Embedded Software Engineer в Humanoid вы будете играть ключевую роль в проектировании, разработке и оптимизации встроенных систем для передовых робототехнических приложений. Сотрудничая с многодисциплинарной командой, вы создадите надёжные, высокопроизводительные решения для реальных задач.

• Разрабатывать и внедрять встроенное программное обеспечение для робототехнических систем, делая акцент на реальном времени и надёжности.
• Интегрировать и оптимизировать аппаратные и программные компоненты, включая датчики, приводы и коммуникационные модули.
• Писать и отлаживать прошивки для микроконтроллеров, FPGA и SoC.
• Тесно сотрудничать с инженерами‑механиками и инженерами‑электриками для бесшовной интеграции системы.
• Реализовывать и управлять коммуникационными протоколами, такими как EtherCAT, CAN, UART, SPI и I2C.
• Проводить тестирование аппаратного обеспечения, валидацию и устранение неполадок встроенных систем.
• Анализировать ограничения системы для оптимизации производительности и использования ресурсов.
• Вести подробную документацию дизайнов, кода и результатов тестов для прослеживаемости и технической ясности.

• Степень бакалавра или магистра в области электротехники, компьютерных наук, робототехники или смежных дисциплин.
• Владение языками программирования C, C++ и Python.
• Твёрдое понимание встроенных систем, операционных систем реального времени (RTOS) и интерфейсов аппаратного и программного обеспечения.
• Опыт работы с коммуникационными протоколами (EtherCAT, CAN и др.) и интеграцией датчиков.
• Знакомство с отладочными инструментами, такими как осциллографы, логические анализаторы и отладчики в схеме.
• Знание систем, критичных к безопасности, и соответствующих стандартов считается большим плюсом.
• Отличные навыки решения проблем, внимание к деталям и способность работать в быстро меняющейся среде.

• Опыт работы с робототехническими фреймворками, такими как ROS/ROS2.
• Практический опыт разработки FPGA/SoC.
• Знание гибких методологий разработки.
• Знакомство с готовыми к использованию драйверами двигателей на базе EtherCAT.

• Всеобъемлющие расширенные медицинские льготы с первого дня, включая полностью оплачиваемую медицинскую и стоматологическую помощь, виртуальный уход, поддержку сотрудников и их семей, а также мировую экстренную медицинскую помощь.
• Значительный отпуск для отдыха и восстановления: 23 дня ежегодного отпуска (начисляются), 15 дней оплачиваемого больничного и оплачиваемые праздничные дни компании.
• Доля в капитале — мы считаем, что создатели должны участвовать в том, что они создают.
• Бесплатный ежедневный обед с обслуживанием, закуски и напитки в офисе.
• Сотрудничество с ведущими инженерами, исследователями и экспертами по продукту в области ИИ и робототехники.
• Возможность влиять на продукт и вести ключевые инициативы.