Senior Autonomy Engineer - SLAM & Navigation

Мы нанимаем Senior Autonomy Engineer, сосредоточенного на SLAM & Navigation, чтобы присоединиться к нашей команде. В этой роли вы соедините классическую пространственную геометрию с передовым ИИ. Вы возглавите проектирование и разработку надёжных систем оценки состояния, долгосрочного картографирования и локализационных циклов, с особым вниманием к интеграции современных методов машинного обучения и фундаментальных геометрических моделей в наш основной стек навигации. Ваша работа обеспечит роботам твёрдое пространственное восприятие и выполнение надёжных траекторий при длительных развертываниях в сложных реальных условиях.

• Проектировать и масштабировать надёжные SLAM‑конвейеры, поддерживающие высокоточную локализацию и оценку состояния в динамических физических пространствах.
• Интегрировать фундаментальные геометрические модели и современные методы ML в локализационный цикл для улучшения традиционного пространственного трекинга, ассоциации данных и визуальной одометрии.
• Архитектурировать и поддерживать надёжные системы долгосрочного картографирования, позволяющие роботам автономно обновлять, управлять и масштабировать пространственные карты в меняющихся средах со временем.
• Создавать и масштабировать конвейеры автоматической разметки данных, использующие фундаментальные геометрические модели для генерации высокоточного пространственного «ground truth» для последующего обучения ML.
• Соединять классическую геометрию с архитектурами глубокого обучения, создавая гибридные системы, преобразующие сырые данные сенсоров в глобально согласованные метрические траектории.
• Развёртывать и тестировать программное обеспечение пространственного ИИ непосредственно на аппаратуре роботов, обеспечивая детерминированное, ультра‑низкозатратное выполнение на edge‑вычислениях.
• Переводить передовые исследования пространственного ИИ в производственную реальность, постоянно оценивая прорывы в геометрическом обучении для формирования дорожной карты навигации.

• Глубокая экспертиза в классическом SLAM и многовидовой геометрии, включая обширный практический опыт оценки состояния, визуальной/ LiDAR одометрии и многосенсорного слияния.
• Опыт работы с оптимизацией карт на бекенде и решения уникальных структурных задач, связанных с долгосрочным картографированием в больших или меняющихся физических средах.
• Практический опыт применения современных ML к геометрическим задачам, с опытом использования или адаптации новых фундаментальных геометрических моделей.
• Доказанная способность строить масштабируемые конвейеры данных или рабочие процессы автоматической разметки, ориентированные на геометрические и пространственные наборы данных.
• Владение C++ и Python, с подтверждённым опытом написания чистого, высокопараллельного, производственного алгоритмического кода.
• Практический опыт развёртывания систем навигации на физическом оборудовании, с глубоким пониманием практических ограничений edge‑вычислений в реальной робототехнике.
• Менталитет «от исследования к производству», способный быстро разбирать новейшие статьи CVPR/ICRA и точно определять, как заставить эти модели работать с безупречной надёжностью.

• Конкурентный пакет акций: опционы с существенным потенциалом роста по мере масштабирования.
• Более 30 оплачиваемых дней отпуска, включая 23 дня ежегодного отпуска, все банковские праздники Великобритании и дополнительные дни закрытия компании (включая новогодние каникулы).
• Частная медицинская страховка, включая виртуальную и очную помощь.
• Пенсионный план с общим взносом 8 % (5 % от сотрудника, 3 % от работодателя) от полной заработной платы.
• Бесплатный ежедневный завтрак, обед с обслуживанием и закуски в офисе.
• Работа на переднем крае — ежедневное сотрудничество с инженерами, исследователями и экспертами по продукту мирового уровня, создающими следующее поколение ИИ и гуманоидной робототехники.
• Реальное владение — прямой доступ к руководству‑основателям, значимый вклад в направление продукта и возможность вести ключевые инициативы с первого дня.