Robotics Simulation & RL Engineer

Мы проектируем роботов в симуляции, прежде чем создавать их в железе.

Как Robotics Simulation & RL Engineer, вы поможете проектировать и валидировать будущие поколения наших робототехнических платформ — включая двуногие и колёсные системы — с помощью физической симуляции и обучения с подкреплением.

Вы будете разрабатывать инструменты, позволяющие определить, способен ли дизайн робота выполнять реальные задачи, прежде чем принимать решение о создании аппаратной части. Ваша работа напрямую повлияет на архитектуру робота, выбор приводов, размещение датчиков и стратегии управления.

Ключевая ответственность на этой позиции — владение каноническими моделями роботов (URDF и симуляционные ассеты), используемыми в стеках симуляции и управления, и их валидация.

• Проектировать и оценивать новые роботизированные платформы с помощью физической симуляции
• Анализировать возможности роботов, включая рабочее пространство, манипулируемость, динамический баланс и пределы крутящего момента
• Использовать обучение с подкреплением для стресс-тестирования дизайна роботов и исследования пределов их возможностей
• Владеть моделями URDF текущих и будущих роботизированных платформ и поддерживать их
• Поддерживать пайплайн CAD → URDF → симуляция
• Разрабатывать инструменты и бенчмарки для оценки локомоции, манипуляции и надёжности платформы
• Давать командам аппаратной разработки количественную обратную связь по подбору размеров приводов, расположению суставов, распределению массы и компоновке датчиков
• Сотрудничать с командами механики, управления и восприятия, направляя решения по дизайну платформы

• Степень M.Sc. или Ph.D. в области робототехники, машиностроения, теории управления или смежной области
• Прочные знания в области кинематики и динамики роботов
• Опыт работы со средами симуляции роботов (MuJoCo, Isaac Sim, Gazebo или аналогичными)
• Опыт применения обучения с подкреплением в робототехнике или физической симуляции
• Опыт работы с URDF или аналогичными форматами описания роботов
• Уверенные навыки программирования на Python и/или C++
• Опыт обучения RL-политик локомоции или манипуляции

• Опыт работы с шагающими, человекоподобными или колёсными роботами;
• Опыт работы с whole-body control или роботами с управлением по крутящему моменту;
• Опыт проектирования аппаратной части на основе симуляции;
• Опыт создания крупномасштабных пайплайнов обучения RL.

• Комплексное медицинское покрытие для сотрудников в США, включая полностью оплачиваемую медицинскую, стоматологическую страховку и страховку на лечение зрения, а также виртуальную медицинскую помощь и ресурсы поддержки сотрудников.
• Полноценный отпуск для отдыха и восстановления сил: 23 дня PTO (накапливаемых), отдельные больничные и оплачиваемые праздничные дни компании.
• Пенсионный план 401(k) с софинансированием работодателя в размере 4%.
• Опционы включены — мы считаем, что создатели должны разделять успех того, что они создают.
• Бесплатные ежедневные обеды с доставкой, закуски и напитки в офисе.
• Работа с инженерами, исследователями и продуктовыми экспертами высшего уровня в области ИИ и робототехники.
• Свобода влиять на продукт и руководить ключевыми инициативами.

Для этой позиции в Массачусетсе целевой диапазон базовой зарплаты составляет $200K–$300K USD в год; ваше положение в этом диапазоне зависит от того, как ваш опыт соотносится с нашей внутренней системой грейдов.