Lead Firmware Engineer

В качестве Lead Firmware Engineer в команде Hardware, базирующейся в Лондоне, вы будете играть ключевую роль в разработке прошивки, которая управляет нашими роботами следующего поколения. Это практическая техническая лидерская позиция на стыке робототехники, встроенных систем и управления в реальном времени, создающая программное обеспечение, позволяющее реализовать продвинутые движения, баланс и взаимодействие со сложными средами. Вы будете тесно сотрудничать с командами аппаратного обеспечения и систем для интеграции микроконтроллеров, датчиков и актуаторов, разрабатывая надёжную, высокопроизводительную прошивку и алгоритмы реального времени.

• Разрабатывать и отлаживать прошивку для гуманоидных роботов, сосредотачиваясь на управлении движением, стабилизации, интеграции датчиков и Ethernet‑коммуникации.
• Сотрудничать с командами аппаратного обеспечения для проектирования бесшовной интеграции микроконтроллеров и периферийных устройств.
• Проектировать и реализовывать драйверы для двигателей, датчиков и коммуникационных протоколов.
• Оптимизировать прошивку по производительности, надёжности и энергоэффективности.
• Разрабатывать и тестировать алгоритмы управления в реальном времени для движения и баланса роботов.
• Руководить и наставлять младших инженеров, проводить ревью кода и продвигать лучшие практики.
• Обеспечивать надёжные механизмы безопасности и отказоустойчивости в встроенных системах.
• Вести техническую документацию и управлять системой контроля версий прошивки.

• Более 10 лет опыта разработки встроенных систем, предпочтительно в робототехнике.
• Сильные навыки программирования на C и C++ для микроконтроллеров, опыт работы в различных RTOS (например, FreeRTOS, Zephyr) и в bare‑metal системах.
• Практический опыт работы с ARM Cortex, STM32 или аналогичными платформами.
• Знакомство с коммуникационными протоколами UART, SPI, I2C, CAN и Ethernet.
• Способность руководить и наставлять других членов инженерной команды.
• Опыт работы с отладочными инструментами, такими как осциллографы и логические анализаторы.
• Практические знания Git, CI/CD и Agile‑методологий.
• Глубокое понимание систем управления, кинематики и алгоритмов движения.
• Опыт работы с Rust для встроенных систем или интерес к его использованию.

• Конкурентный пакет акций: опционы с существенным потенциалом роста по мере масштабирования компании.
• Более 30 оплачиваемых дней отпуска, включая 23 дня ежегодного отпуска, все официальные праздники Великобритании и дополнительные дни закрытия компании (включая новогодние каникулы).
• Частное медицинское обслуживание, включая виртуальные и очные консультации.
• Пенсионный план с общим взносом 8 % (5 % от сотрудника, 3 % от работодателя) от полной заработной платы.
• Бесплатный ежедневный завтрак, обед с обслуживанием и закуски в офисе.
• Работа на передовой: ежедневное сотрудничество с инженерами мирового уровня, исследователями и экспертами по продукту, создающими следующее поколение ИИ и гуманоидной робототехники.
• Реальная собственность: прямой доступ к руководству‑основателям, значительное влияние на направление продукта и возможность вести ключевые инициативы с первого дня.