Lead Simulation & Autonomy Systems Architect Wroclaw, Krakow, Gdansk, Warsaw, Poland

Мы ищем Lead Simulation & Autonomy Systems Architect для работы в программе physical AI для глобального производителя тяжёлой техники, который более десяти лет эксплуатирует автономные машины в полевых условиях и сейчас развивает действующий стек автономности до продукта, работающего без надзора на площадках заказчиков. На этой позиции вы будете работать внутри программы клиента вместе с руководителями функций и инженерными командами, отвечать за стратегию симуляции для разработки и валидации автономности и руководить архитектурой того, как система обнаруживает отказы, плавно снижает функциональность и переходит в безопасное состояние — и всё это подтверждается рабочим кодом, а не только схемами.

• Стратегия симуляции: отвечайте за то, как симуляция поддерживает разработку и валидацию автономности, включая покрытие сценариев, сочетание реальных и симулированных данных и валидацию деградированных режимов и сценариев безопасности в симуляции.
• Анализ отказов и safety case: с первого дня руководите FMEA и анализом деревьев отказов (fault-tree analysis) по восприятию, планированию, управлению и аппаратной части, сопоставляйте каждый отказ с механизмом обнаружения и безопасной реакцией, а также работайте с инженерами по безопасности над safety case, охватывающим допустимую частоту событий для парка машин и сигналы, подтверждающие должную осмотрительность.
• Деградированные режимы и реактивная безопасность: проектируйте мониторы состояния, уровни работы (run levels), поведение fail-operational и fail-safe, условия минимального риска и запасные пути, которым может следовать более простая система, а также быстрые реактивные уровни, например торможение при неизбежном столкновении, которое не ждёт полного конвейера восприятия и при этом сохраняет низкий уровень ложных срабатываний.
• Сквозная системная архитектура: определяйте интеграцию программного и аппаратного обеспечения, интерфейсы и системные функции за рамками любой отдельной команды, а также согласуйте сроки аппаратной и программной частей, сообщая аппаратным командам, какие требования нужно зафиксировать сейчас, а какие могут подождать.
• Практическая работа с кодом и AI-агентами: пишите, ревьюйте и направляйте код, создаваемый с помощью AI-агентов для написания кода, в рамках ограничений, таких как автоматизированные тесты и проверки цепочки инструментов, и доводите архитектуру деградированных режимов до реализации и тестирования на реальных машинах.
• Roadmap и руководство командой: руководите вкладом направления симуляции в устав программы (program charter) и roadmap на 2027 год, направляйте двух архитекторов Simulation & Perception и наставляйте инженеров в небольшой, быстро меняющейся команде в стиле стартапа.

• Более 10 лет опыта в области автономных систем, например robotaxi, автономные грузоперевозки, горная добыча, сельское хозяйство или автономность в строительстве.
• Поведение, планирование и управление: практическая ответственность за ПО поведения, планирования или управления в развёрнутом стеке автономности, включая подтверждённый опыт проектирования манёвров минимального риска, запасных траекторий и деградированных режимов.
• Симуляция для автономности: интеграция симуляции в цикл разработки и валидации, со сценариями, моделями сенсоров и контрактами данных между симуляцией и стеком автономности (NVIDIA Isaac Sim, CARLA или аналоги).
• Практика системной безопасности: FMEA, анализ опасностей и тесная работа с командами функциональной безопасности (ISO 26262, ISO 21448 SOTIF или аналогичные).
• Динамика тяжёлой техники: понимание динамики транспортного средства и трансмиссии, включая пределы торможения и сцепления под нагрузкой, на склонах и на пересечённой местности.
• Архитектура систем реального времени: программная архитектура и интеграция аппаратного и программного обеспечения для систем реального времени на встраиваемых вычислительных платформах.
• Практическое программирование: вы по-прежнему пишете код на C++ и Python и вам комфортно работать через AI-агентов для написания кода.

• Автономность тяжёлой и внедорожной техники: опыт работы с автономными грузовиками, карьерными самосвалами или строительной техникой, а также с полевой инженерией и инженерией быстрого реагирования, превращающей полевые проблемы в быстрые исправления.
• Обучаемые модели вождения: опыт работы с обучаемыми сквозными (end-to-end) моделями вождения или VLA-моделями и их обёртыванием в защитные контуры безопасности.
• Синтетические данные: NVIDIA Omniverse и генерация синтетических данных для обучения и тестирования.
• Стартаповое мышление и достижения: умение делать больше с меньшими ресурсами, управляя несколькими командами, а также патенты или публикации в области автономности, безопасности или управления.
• Готовность к поездкам: возможность предварительно согласованных поездок на площадки клиентов.

• Возможность работать над передовыми проектами

• Работа с высокомотивированной и преданной своему делу командой

• Конкурентная зарплата

• Гибкий график

• Пакет льгот: медицинская страховка, спорт

• Корпоративные социальные мероприятия

• Возможности профессионального развития

• Хорошо оборудованный офис

Grid Dynamics — работодатель равных возможностей. Мы стремимся создавать инклюзивную среду для всех сотрудников в период работы и для всех кандидатов в процессе подачи заявки.

Все квалифицированные кандидаты будут рассмотрены без учёта и не будут подвергаться дискриминации по признаку возраста, расы, пола, цвета кожи, религии, национального происхождения, сексуальной ориентации, гендерной идентичности, статуса ветерана, инвалидности или любой другой защищённой категории. Решения о приёме на работу принимаются на основе квалификации, заслуг и производственной необходимости.