Digital Signal Processing Engineer

Представьте себе следующее. Вы работаете над прецизионным инерционным датчиком, построенным вокруг механически резонансного чувствительного элемента, где качество измерения зависит от поддержания этого элемента в осцилляции с точно заданной частотой и амплитудой и извлечения из него чистого, надёжного сигнала.

В качестве Digital Signal Processing Engineer вы будете отвечать за алгоритмы, которые делают это возможным. Вы определите поведение управляющих контуров, разработаете методы оценки и компенсации выходного сигнала датчика и установите математические модели, используемые для понимания и валидации производительности. Другие инженеры будут отвечать за электронику и реализацию RTL. Вы будете отвечать за то, правильны ли математика, алгоритмы и стратегия управления.

• Проектировать и моделировать управляющие контуры, поддерживающие стабильность и блокировку чувствительного элемента, включая отслеживание частоты через PLL, управление амплитудой через AGC и квадратичное нейтралирование
• Определять архитектуры контуров, полосу пропускания, коэффициенты усиления, запасы устойчивости и другие параметры управления на основе физики датчика и требований к системной производительности
• Разрабатывать более медленные внешние алгоритмы, отвечающие за оценку смещения, тепловую компенсацию и оценку состояния, предпочтительно реализуя их в поддерживаемом C/C++ для встроенных целей
• Проектировать и внедрять подходы фильтрации Калмана, преобразующие выход заблокированного чувствительного элемента в точное и пригодное измерение скорости
• Отвечать за среду совместного моделирования, используемую для сравнения аппаратной реализации с физически обоснованной эталонной моделью и выявления источников расхождений
• Создавать математические и симуляционные модели в Python или MATLAB для изучения поведения датчика, тестирования алгоритмов и валидации проектных решений до их реализации
• Устанавливать и интерпретировать методы характеристики датчика, включая дисперсию Аллана, нестабильность смещения, случайный ход угла, линейность коэффициента масштаба и связанные метрики производительности
• Тесно сотрудничать с инженерами по электронике, FPGA, встроенному программному обеспечению, физике и системам для преобразования математических моделей в надёжные реальные реализации
• Исследовать неожиданное поведение датчика с нуля, связывая физические эффекты, измерения, модели и алгоритмы для поиска основной причины

• B.Sc., M.Sc. или PhD в области Computer Science, Applied Mathematics, Applied Physics, Control Theory, Electrical Engineering или в тесно смежной технической области
• Твёрдая база в теории управления и цифровой обработке сигналов, включая проектирование замкнутых контуров, устойчивость и фазовый запас, проектирование дискретных фильтров, демодуляцию, I/Q обработку и фазовые автоподстройки (PLL)
• Практический опыт оценки состояния и фильтрации Калмана, включая линейные, расширенные или адаптивные подходы, применяемые к реальным физическим системам
• Сильные навыки Python или MATLAB для математического моделирования, симуляции, анализа данных и разработки алгоритмов
• Способность переводить сложное физическое поведение в чёткие математические модели и масштабируемые алгоритмические решения
• Уверенность в работе с нулевых принципов, включая чтение технической литературы, извлечение базовой модели, оспаривание допущений и превращение теории в рабочую симуляцию
• Способность эффективно работать междисциплинарно и доносить сложные математические концепции до инженеров, работающих с аппаратным обеспечением, FPGA, встроенным программным обеспечением и системной разработкой
• Опыт написания поддерживаемого C/C++ для встроенных целей считается сильным преимуществом

• Предыдущий опыт работы с резонансными датчиками, MEMS инерционными датчиками, вибрационными гироскопами или аналогичными технологиями сенсоров является сильным преимуществом
• Знакомство с инерциальной навигацией, слиянием датчиков или навигацией без GNSS считается преимуществом
• Опыт работы в аэрокосмической, оборонной, робототехнической или иной высокопроизводительной инженерной среде является плюсом
• Опыт разработки bare-metal или RTOS для встроенных систем является плюсом