Robotics Integration Engineer – End-Effectors & UMI

Мы ищем практического инженера по интеграции конечных эффекторов в робототехнике, который будет переводить захваты, приводы и датчики от прототипных компонентов к надёжным роботизированным системам. Вы будете собирать и интегрировать прототипы, создавать испытательные стенды, оценивать конкурирующие технологии и использовать данные для выбора производственных компонентов. Вы также будете устранять проблемы конечных эффекторов во всех механических, электрических, управляющих и программных интерфейсах, выявлять коренные причины и передавать улучшения соответствующим инженерным командам. Эта роль идеальна для практичного, многодисциплинарного инженера, который любит конструировать, тестировать и отлаживать сложное робототехническое оборудование.

• System IntegrationParallel Workstreams: По мере созревания дизайна робота сложность будет расти. Вы будете поддерживать потоки интеграции, чтобы механизмы, приводы, датчики, электроника, системы управления и программное обеспечение робота физически и логически сочетались.
• Prototype Builds: Поддержка физической сборки, проводки, ввода в эксплуатацию, калибровки и валидации на уровне робота ранних прототипов конечных эффекторов, проверка правильности работы механических интерфейсов, жгутов, данных датчиков и управляющих интерфейсов.

2. End-Effector & Sensor Evaluation (R&D)

• Component Shootouts: Мы имеем несколько вариантов захватов, приводов, тактильных датчиков, датчиков силы/крутящего момента и сопутствующих компонентов, но нам нужны данные для окончательного выбора. Вы будете создавать испытательные стенды и проводить «shootout» тесты, сравнивая кандидатов друг с другом.
• Test Rig Creation: Проектировать и быстро собирать механические и электрические стенды для установки, калибровки и тестирования конечных эффекторов и датчиков (например, измерение дрейфа датчика силы/крутящего момента, повторяемости тактильного датчика, силы захвата или люфта привода).
• Data Analysis: Собирать необработанные данные датчиков и приводов, оценивать точность, повторяемость, гистерезис, дрейф, шум, полосу пропускания и возможность интеграции. Ваши отчёты определят, какие компоненты попадут в BOM.

3.Fleet Support & Root Cause Analysis (Immediate Impact)

• Triage & Debug: Выступать в роли второй линии защиты инженерии для конечных эффекторов и связанных датчиков на недавно построенных роботах. Когда захват, тактильный датчик, датчик силы/крутящего момента, привод или интерфейс инструмента выходит из строя в поле или в лаборатории, вы расследуете причину.
• Root Cause Analysis (RCA): Глубокий анализ механических, электрических, управляющих и программных доказательств для выявления источника отказов. Вы будете различать «плохую деталь», «плохую сборку», «плохую калибровку» или «плохой дизайн».
• Feedback Loop: Документировать свои выводы и передавать их командам механики, электроники, управления и программного обеспечения, позволяя им сосредоточиться на долгосрочных исправлениях, а не на ежедневном тушении пожаров.

• Опыт: более 3 лет в робототехнике, мехатронике или интеграционной инженерии. Вы переводили сложную электромеханическую систему от «деталей на столе» к надёжной работе на роботе.
• Отладка аппаратного обеспечения: Вы уверенно используете осциллографы, мультиметры и логические анализаторы для отладки жгутов, печатных плат, датчиков, приводов и коммуникационных проблем. Вы не боитесь снимать изоляцию с проводов, паять переходный кабель или создавать испытательные стенды.
• Знания в области End-Effector & Sensor: Твердое понимание роботизированных захватов, приводов, тактильного сенсинга, измерения силы/крутящего момента, энкодеров, тензодатчиков и смежных мехатронных систем. Вы разбираетесь в калибровке, повторяемости, гистерезисе, дрейфе, шуме и характере дискретизации.
• Навыки программного обеспечения: Знание Linux и Python для написания или изменения скриптов, захватывающих и анализирующих данные датчиков. Знание ROS/ROS2 для визуализации данных, записи bag‑файлов, инспекции топиков и отладки драйверов. Знание Git.

• Опыт работы с Mechanical CAD (SolidWorks/Siemens NX) для проектирования простых креплений, кронштейнов и испытательных стендов End‑Effector.
• Опыт калибровки тактильных или силовых/крутящих моментом датчиков, работы с моторными привода́ми и управлением приводами, либо создания автоматизированных тестов жизненного цикла.
• Знание Jira/Confluence для отслеживания багов и документирования RCA. End-Effectors & Sensors: Robotic Grippers, Actuators, Tactile Sensors, Six-Axis Force/Torque Sensors, Load Cells, Encoders, Proximity Sensors
• Программное обеспечение: ROS2, Python, Bash, Ubuntu Linux
• Аппаратные инструменты: Saleae Logic Analyzer, Oscilloscope, Multimeter, Programmable Power Supply, Soldering Station, DAQ Systems, 3D Printers

• Конкурентный пакет акций: опционы на акции с существенным потенциалом роста по мере масштабирования.
• Более 30 оплачиваемых дней отпуска, включая 23 дня ежегодного отпуска, все банковские праздники Великобритании и дополнительные дни закрытия компании (включая новогодние каникулы).
• Частное медицинское обслуживание, включая виртуальную и очную помощь.
• Пенсионный план с общим взносом 8 % (5 % от сотрудника, 3 % от работодателя) от полной заработной платы.
• Бесплатный ежедневный завтрак, обед с обслуживанием и закуски в офисе.
• Работа на передовой — ежедневное сотрудничество с инженерами мирового уровня, исследователями и экспертами по продукту, создающими следующее поколение ИИ и гуманоидной робототехники.
• Реальное владение — прямой доступ к руководству‑основателям, значимый вклад в направление продукта и возможность реализовывать ключевые инициативы с первого дня.