Firmware Engineer

Мы ищем Firmware Engineer для разработки и поддержки встроенного программного обеспечения, управляющего конечными эффекторами наших роботов и носимыми людьми устройствами, которые операторы используют для взаимодействия с ними. Эта роль сочетает разработку прошивки с интеграцией аппаратного обеспечения: вы будете находиться на границе между железом и софтом, поднимая новые версии PCB, пиша прошивки и драйверы, а также интегрируя широкий спектр датчиков и вычислительных платформ. Вы будете тесно сотрудничать с инженерами‑электриками и механиками в быстро меняющейся среде, где приоритеты быстро меняются, а надёжность имеет решающее значение.

• Разрабатывать Embedded Firmware: писать и поддерживать прошивку для встроенных микроконтроллеров, охватывающую выборку датчиков, индикацию статуса, обработку ввода и управление питанием.
• Интегрировать датчики и драйверы: интегрировать и писать драйверы для датчиков, энкодеров, LCD‑экранов, IMU, ToF‑датчиков, LiDAR и камер, включая MIPI и другие интерфейсы.
• Работать с различными вычислительными платформами: интегрировать прошивку уровня устройства с более высокоуровневыми вычислительными платформами, такими как ESP32, Raspberry Pi и NVIDIA Jetson, а также аналогичными Linux‑базированными платформами.
• Реализовывать коммуникационные интерфейсы: проектировать и реализовывать интерфейсы между аппаратными подсистемами, включая I2C, SPI, UART, Ethernet, USB, CAN, EtherCAT и MIPI.
• Поднимать новое оборудование: проверять схемы, отлаживать платы с осциллографом/логическим анализатором и решать интеграционные проблемы, охватывающие прошивку, электронику и механику.
• Отвечать за калибровку и обнаружение неисправностей: разрабатывать процедуры калибровки, логику последовательного включения питания и обнаружения неисправностей/статуса для датчиков и мехатронных систем.
• Поддерживать выбор компонентов: помогать в выборе компонентов для датчиков, MCU и других аппаратных блоков.
• Поддерживать OTA‑конвейеры: создавать и поддерживать конвейеры OTA‑обновлений и поставки образов для флотов встроенных устройств.

• Степень в области электротехники/компьютерной инженерии, информатики или смежных областей, с более чем 4‑летним опытом разработки встроенной прошивки (C/C++).
• Практический опыт работы с микроконтроллерами и вычислительными платформами, такими как ESP32, STM32, Raspberry Pi и NVIDIA Jetson.
• Опыт интеграции и/или написания драйверов для датчиков и периферийных устройств — энкодеров, IMU, ToF‑датчиков, LiDAR, камер и LCD/дисплейных модулей.
• Твердое понимание встроенных коммуникационных и датчиковых интерфейсов: I2C, SPI, MIPI, UART, Ethernet/TCP‑IP, USB, CAN и EtherCAT.
• Умение поднимать и отлаживать новые версии аппаратного обеспечения, с сильными навыками работы с осциллографом, логическим анализатором и JTAG/SWD.
• Опыт разработки процедур калибровки и поддержки выбора компонентов совместно с инженерами‑электриками и механиками.

• Опыт работы с FPGA
• Опыт синхронизации камер или многодатчикового тайм‑синк
• Навыки Python для создания инструментов, тестовых скриптов или диагностики
• Опыт работы с формально определёнными аппаратными интерфейсами/контрактами, общими для команд

• Конкурентный пакет акций: опционы с существенным потенциалом роста по мере масштабирования.
• Более 30 оплачиваемых дней отпуска, включая 23 дня ежегодного отпуска, все официальные праздники Великобритании и дополнительные дни закрытия компании (включая новогодние каникулы).
• Частная медицинская страховка, включая виртуальную и очную помощь.
• Пенсионный план с общим взносом 8 % (5 % от сотрудника, 3 % от работодателя) от полной заработной платы.
• Бесплатный ежедневный завтрак, обед с обслуживанием и закуски в офисе.
• Работа на переднем крае — ежедневное сотрудничество с инженерами мирового уровня, исследователями и экспертами по продукту, создающими следующее поколение ИИ и гуманоидной робототехники.
• Реальная собственность — прямой доступ к руководству‑основателям, значимый вклад в направление продукта и возможность вести ключевые инициативы с первого дня.