Senior Robotics Simulation Engineer Wroclaw, Krakow, Gdansk, Warsaw, Poland

Мы ищем Senior Robotics Simulation Engineer в новую команду инженеров по симуляции, которая создаёт AI-first платформу симуляции на технологиях NVIDIA для глобального производителя тяжёлой техники, масштабирующего направления автономности, робототехники, цифровых двойников и physical AI. В этой роли вы будете работать на стыке нашей инженерной команды и команд клиента по автономности, робототехнике и симуляции: переносить поведение машин в Isaac Sim и Isaac Lab, подключать его к стеку автономности через ROS 2 и доводить контроллеры, политики и тесты от симуляции до реальной тяжёлой техники.

• Machine Behavior in Simulation: переносить поведение роботов и машин в симуляцию и подключать его к стеку автономности через ROS 2 на новой (greenfield) платформе Isaac Sim / Isaac Lab.
• Controls, Planning & Learned Policies: создавать и настраивать контроллеры, планировщики и обученные политики для симулируемых роботов и транспортных средств в Isaac Sim и Isaac Lab.
• Autonomy Validation: поддерживать валидацию автономности с помощью сценарных симуляционных тестов.
• Sim-to-Real: сокращать разрыв между симуляцией и реальностью (sim-to-real gap) вместе с инженерами команды по симуляции физики и сенсоров.
• Simulation AI Agents: создавать агентов, которые автоматизируют тестирование поведения и запуск сценариев, сокращая объём ручной инженерной работы и ускоряя разработку автономности.

• Коммерческий опыт в робототехнике или разработке систем автономности с сильным акцентом на симуляцию на уровне senior.
• Isaac Sim & Isaac Lab: практический опыт симуляции поведения роботов или транспортных средств и автономности с помощью NVIDIA Isaac Sim и Isaac Lab.
• ROS 2 Integration: подтверждённый опыт подключения ПО для автономности к симулятору через ROS 2.
• Controls & Planning: умение реализовывать и настраивать контроллеры и планировщики для симулируемых роботов или транспортных средств.
• Sim-to-Real Transfer: опыт переноса поведений, политик или тестов из симуляции на реальное оборудование.
• Simulation Automation: опыт создания AI-агентов для симуляции или автоматизации на Python.

• Learning-Based Control: опыт работы с reinforcement learning или imitation learning в Isaac Lab.
• Scenario-Based Validation: опыт валидации автономности с помощью сценарного тестирования в симуляции.
• Heavy Machines: опыт работы с мобильными машинами, внедорожной техникой или тяжёлым оборудованием.
• C++: рабочий уровень владения C++.
• Travel Readiness: готовность при необходимости ездить в командировки на объекты клиента.

• Возможность работать над передовыми проектами

• Работа в высокомотивированной и преданной своему делу команде

• Конкурентная зарплата

• Гибкий график

• Пакет льгот: медицинская страховка, спорт

• Корпоративные социальные мероприятия

• Возможности профессионального развития

• Хорошо оборудованный офис

Grid Dynamics — работодатель равных возможностей. Мы стремимся создавать инклюзивную среду для всех сотрудников в период работы и для всех кандидатов в процессе подачи заявки.

Все квалифицированные кандидаты будут рассмотрены на вакансию независимо от возраста, расы, пола, цвета кожи, религии, национального происхождения, сексуальной ориентации, гендерной идентичности, статуса ветерана, инвалидности или любой другой защищённой категории и не будут подвергаться дискриминации по этим признакам. Решение о приёме на работу принимается на основании квалификации, заслуг и производственной необходимости.