Senior Robotics Engineer (Simulation) Lisbon, Portugal

Мы ищем Simulation Engineers для развития автоматизации симуляции, конвейеров высокоточных синтетических данных и виртуальной валидации автономной техники. В этой роли вы будете practically работать с технологиями NVIDIA, разрабатывать AI-агентов для симуляции и создавать надёжные процессы SimOps, которые упрощают тестирование и значительно сокращают объём ручной инженерной работы на протяжении всего жизненного цикла автономности. Это удалённая роль с заранее согласованными поездками на площадки клиентов.

• Переносить поведение роботов и машин в симуляцию и подключать его к стеку автономности через ROS 2.
• Создавать и настраивать контроллеры, планировщики и обученные политики в Isaac Sim / Isaac Lab.
• Поддерживать валидацию автономности с помощью симуляционных тестов на основе сценариев.
• Совместно с инженерами по физике и сенсорам сокращать разрыв между симуляцией и реальностью (sim-to-real gap).
• Создавать агентов, автоматизирующих тестирование поведения и запуск сценариев.

• Поведение роботов или транспортных средств и автономность в симуляции: NVIDIA Isaac Sim и Isaac Lab.
• Интеграция ROS 2 между ПО автономности и симулятором.
• Управление и планирование: умение реализовывать и настраивать контроллеры и планировщики для симулируемых роботов или транспортных средств.
• Sim-to-real: опыт переноса поведений, политик или тестов из симуляции на реальное оборудование.
• Опыт создания AI-агентов или автоматизации для симуляции. Python; C++.
• Навыки: NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, ROS 2, controls, motion planning, sim-to-real, reinforcement learning, simulation AI agents, Python, C++.

• Reinforcement learning или imitation learning в Isaac Lab.
• Валидация автономности с помощью тестирования на основе сценариев в симуляции.
• Мобильные машины, внедорожная техника или тяжёлое оборудование.

• Возможность работать над передовыми проектами
• Работа в команде с высокой мотивацией и преданностью делу
• Конкурентная зарплата
• Гибкий график
• Возможности профессионального развития

Grid Dynamics — работодатель равных возможностей. Мы стремимся создавать инклюзивную среду для всех сотрудников в период работы и для всех кандидатов в процессе подачи заявки.

Все квалифицированные кандидаты будут рассмотрены на вакансию независимо от возраста, расы, пола, цвета кожи, религии, национального происхождения, сексуальной ориентации, гендерной идентичности, статуса ветерана, инвалидности или любой другой защищённой категории и не будут подвергаться дискриминации по этим признакам. Решения о приёме на работу принимаются на основе квалификации, заслуг и бизнес-потребностей.