Robotics Simulation Engineer Wroclaw, Krakow, Gdansk, Warsaw, Poland

Мы ищем Robotics Simulation Engineer в команду (pod) по разработке симуляций, которая поддерживает миграцию платформы симуляции автономных систем на NVIDIA Omniverse и Isaac Sim для глобального производителя тяжёлой техники, масштабирующего направления автономности, робототехники и физического ИИ. В этой роли вы будете отвечать за фреймворк сценариев, который команды автономных систем используют для тестирования своего программного обеспечения: вместе с нашим техническим лидом и инженерами клиента по симуляции вы будете расширять и переносить тестовые сценарии, подключать ПО автономных систем к симулятору через ROS 2 и надёжно запускать масштабные кампании сценариев.

• Scenario Framework Development: расширение фреймворка, который команды автономных систем используют для определения, параметризации и запуска тестовых сценариев для ПО, работающего на реальной тяжёлой технике.
• Scenario Migration: перенос существующих сценариев на новую платформу Omniverse / Isaac Sim без потери покрытия.
• ROS 2 Integration for SIL & HIL: подключение ПО автономных систем к симулятору через ROS 2 для тестирования software-in-the-loop и hardware-in-the-loop.
• Large-Scale Campaigns: обеспечение надёжного запуска крупных кампаний сценариев в пакетном или распределённом режиме, а также измерение и бенчмаркинг их производительности.

• Коммерческий опыт в разработке ПО для робототехники или автономных систем с упором на симуляцию.
• ROS 2 Integration: практический опыт работы с ROS 2, включая подключение ПО роботов или транспортных средств к симулятору.
• Python & C++: уверенные навыки программирования на обоих языках.
• Scenario Orchestration: опыт определения и оркестрации параметризованных сценариев с помощью workflow-движков или аналогичных инструментов.
• SIL / HIL Testing: практический опыт тестирования software-in-the-loop и hardware-in-the-loop.
• Simulation at Scale: подтверждённый опыт запуска симуляций в пакетных или распределённых конфигурациях.

• Scenario Tooling & Standards: опыт работы с инструментами сценариев Isaac Sim или CARLA и со стандартами сценариев, такими как OpenSCENARIO.
• Autonomy Validation: опыт валидации автономности транспортных средств или роботов.
• Framework API Design: опыт проектирования API для фреймворков, на которых строят свои решения другие команды.
• Simulation Benchmarking: опыт бенчмаркинга производительности запусков симуляций.

• Возможность работать над передовыми проектами

• Работа с высокомотивированной и преданной своему делу командой

• Конкурентная зарплата

• Гибкий график

• Пакет льгот: медицинская страховка, спорт

• Корпоративные мероприятия

• Возможности профессионального развития

• Хорошо оборудованный офис