Robotics Control Engineer London, United Kingdom

Мы ищем опытного Robotics Control Engineer, который присоединится к нам в Лондоне. В этой роли вы будете разрабатывать передовые возможности телоуправления для контроля роботов в различных задачах, включая манипуляцию, мобильность и локо‑манипуляцию. Это полностью офисная позиция, расположенная в лаборатории робототехники в Лондоне, где вы будете работать с робототехническими системами «из рук» и участвовать в разработке и тестировании передовых решений.

• Разрабатывать возможности телоуправления для контроля роботов в задачах манипуляции, мобильности и локо‑манипуляции.
• Проектировать интуитивные пользовательские интерфейсы оператора, включая сопоставление входов, визуализацию, обратные связи, сценарии восстановления и рабочие процессы, снижающие когнитивную нагрузку и повышающие уверенность оператора.
• Интегрировать устройства ввода, такие как VR‑контроллеры, перчатки, тактильные устройства, системы захвата движений и пользовательские станции оператора, в программный стек робота.
• Преобразовывать шумный, высокочастотный ввод человека в плавные, стабильные, физически выполнимые команды робота с предсказуемым поведением.
• Создавать надёжную инфраструктуру телоуправления для потоковой передачи данных в реальном времени, калибровки, воспроизведения, отладки, логирования, обучения операторов и захвата демонстраций высокого качества.
• Разрабатывать функции совместного автопилота и вспомогательного управления, объединяющие намерения человека с возможностями робота для повышения точности, безопасности и удобства использования.
• Создавать безопасные границы эксплуатации, ограничители, оповещения, сценарии аварийного восстановления и чёткую обратную связь о состоянии, чтобы операторы могли безопасно использовать телоуправление.
• Определять и улучшать метрики качества систем телоуправления, включая задержку, надёжность, наблюдаемость, процент успешных операций операторов, качество демонстраций и типы отказов.
• Проводить стресс‑тестирование систем телоуправления на реальном оборудовании и в симуляции, а затем повышать надёжность на основе обратной связи операторов и наблюдаемых отказов.
• Тесно сотрудничать с командами по управлению, манипуляции, аппаратному обеспечению и эксплуатации, чтобы требования телоуправления формировали дизайн робота и полевые рабочие процессы.

• Глубокие фундаментальные знания робототехники, включая кинематику, системы координат, интерфейсы управления, основы оценки состояния и поведение систем в реальном времени.
• Опыт создания хотя бы части из следующего: системы телоуправления, пользовательские интерфейсы операторов, инструменты совместного автопилота, человеко‑роботные интерфейсы или конвейеры сбора данных для обучения роботов.
• Умение писать надёжный код на C++ и/или Python, опыт работы с ROS/ROS2, потоковой передачей данных в реальном времени или робототехническим посредническим программным обеспечением.
• Хорошая интуиция к системам с участием человека: как операторы воспринимают состояние робота, отдают команды, восстанавливаются после ошибок и выстраивают доверие.
• Ориентированность на качество: чистые абстракции, тестирование, логирование, наблюдаемость, оптимизация производительности и инструменты, остающиеся удобными под давлением.
• Сильные навыки отладки на всех уровнях стека, от устройств ввода оператора до движения робота, датчиков, сетей и поведения аппаратного обеспечения.
• Умение быстро итеративно работать с реальными роботами, учиться на обратной связи операторов и превращать прототипы в надёжные возможности.
• Чёткая коммуникация и сотрудничество с кросс‑функциональными командами.

• Практический опыт создания или отладки программного обеспечения для реального робототехнического оборудования, желательно в области манипуляции, мобильной манипуляции, гуманоидов или систем с высокой точностью.
• Опыт проектирования безопасных рабочих процессов для систем, взаимодействующих с оборудованием, где задержка, нестабильность, плохая обратная связь или неправильное использование могут создавать операционный риск.
• Опыт сбора демонстраций высокого качества для имитационного обучения, клонирования поведения или других рабочих процессов обучения роботов.
• Знакомство с выводом намерений, тактильной обратной связью, силовой обратной связью, захватом движений, интерфейсами VR/AR или пользовательскими устройствами управления.
• Продуктовый подход к робототехнике: забота не только о том, чтобы робот двигался, но и о том, чтобы управление было интуитивным, безопасным, надёжным и приятным для операторов.

• Возможность работать над передовыми проектами

• Работа в высокомотивированной и преданной команде

• Конкурентоспособная зарплата

• Гибкий график

• Пакет льгот — медицинская страховка, спорт

• Корпоративные социальные мероприятия

• Возможности профессионального развития

• Хорошо оборудованный офис