Rendering & Sensor Simulation Engineer Wroclaw, Krakow, Gdansk, Warsaw, Poland

Мы ищем Rendering & Sensor Simulation Engineer в команду (pod) по разработке симуляций, которая поддерживает миграцию платформы симуляции автономных систем с Unreal Engine на NVIDIA Omniverse и Isaac Sim для мирового производителя тяжёлой техники, масштабирующего решения в области автономности, робототехники и physical AI. В этой роли вы будете руководить направлением рендеринга и сенсоров в рамках миграции: работать с нашим техническим лидом и инженерами заказчика по симуляции, чтобы перенести рендеринг на Omniverse RTX, смоделировать камеры, LiDAR и радары так, чтобы симулированные данные соответствовали данным реальных сенсоров, и обеспечить достаточную скорость вывода для масштабных кампаний симуляции.

• Rendering Migration: перенос рендеринга и симуляции сенсоров с Unreal Engine 5 на Omniverse RTX, перестройка конвейера (pipeline) вокруг трассировки лучей в реальном времени.
• Sensor Modeling & Fidelity: моделирование камер, LiDAR и радаров, включая характеристики шума и точности, чтобы симулированные данные, на которых тестируется ПО для автономных систем, соответствовали данным реальных сенсоров.
• Real-Time Performance: профилирование и оптимизация использования GPU и памяти, чтобы рендеринг и вывод данных сенсоров успевали за масштабными кампаниями симуляции.
• Asset & Scene Performance: работа с техническим лидом над производительностью ассетов и сцен на протяжении всей миграции.

• Коммерческий опыт в графическом программировании и рендеринге в реальном времени в сочетании с практической работой по симуляции сенсоров.
• Unreal Engine 5: практический опыт разработки на Unreal Engine 5.
• Omniverse RTX & Ray Tracing: практический опыт работы с NVIDIA Omniverse RTX и техниками трассировки лучей.
• Graphics Programming: уверенные навыки C++ и CUDA, а также Vulkan или OpenGL и разработка шейдеров на HLSL/GLSL.
• Sensor Simulation: опыт моделирования камер, LiDAR и радаров, включая шум и точность сенсоров.
• GPU Optimization: подтверждённое умение профилировать и настраивать производительность GPU и памяти для задач реального времени.
• Python: рабочий уровень владения Python.

• CARLA: опыт работы с симулятором CARLA.
• USD & PhysX: практический опыт работы с Universal Scene Description и PhysX.
• Synthetic Data: опыт генерации синтетических данных для моделей восприятия.
• Sim-to-Real Validation: опыт валидации симулированных данных сенсоров относительно данных реальных сенсоров.

• Возможность работать над передовыми проектами

• Работа в команде с высокой мотивацией и преданностью делу

• Конкурентная зарплата

• Гибкий график

• Пакет льгот: медицинская страховка, спорт

• Корпоративные мероприятия

• Возможности профессионального развития

• Хорошо оборудованный офис